[发明专利]齿轮箱、具有该齿轮箱的驱动装置和自动割草机

说明书

本发明公开了一种齿轮箱，包括行星齿轮系和与行星齿轮系连接的法兰，行星齿轮系包括内齿圈、与内齿圈啮合的至少一级行星齿轮组以及与所述至少一级行星齿轮组连接的输出轴，所述法兰包括法兰本体和与法兰本体一体成型的轴承座，轴承座内设置有至少一轴承，所述行星齿轮系的内齿圈与所述法兰固定连接，所述输出轴穿过所述至少一轴承和法兰。本发明的齿轮箱中的轴承座和法兰本体的同轴度高，装配简单。本发明还公开了一种具有该齿轮箱的驱动装置和具有该驱动装置的自动割草机。

技术领域

本发明涉及电动领域，尤其涉及一种齿轮箱、具有该齿轮箱的驱动装置和具有该驱动装置的自动割草机。

背景技术

驱动装置通常包括电机和齿轮箱，齿轮箱的作用是通过减小输出转速来增大输出扭矩。齿轮箱通常包括传动元件和法兰，其中传动元件的输出轴穿过法兰并与固定在法兰另一侧的输出元件或负载连接。输出轴由设置在法兰上的轴承可旋转地支撑。然而现有的齿轮箱中，轴承通过一轴承座安装至法兰的安装孔中，由于轴承座单独成型后装配至法兰中，此种结构的齿轮箱难以保证轴承座和法兰之间的同轴度，或者需要额外的固定装置来控制轴承座和法兰之间的同轴度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种可以解决上述问题的齿轮箱、具有该齿轮箱的驱动装置，和具有该驱动装置的自动割草机。

为此，本发明一方面提供一种齿轮箱，包括行星齿轮系和与行星齿轮系连接的法兰，行星齿轮系包括内齿圈、与内齿圈啮合的至少一级行星齿轮组以及与所述至少一级行星齿轮组连接的输出轴，所述法兰包括法兰本体和与法兰本体一体成型的轴承座，轴承座内设置有至少一轴承，所述行星齿轮系的内齿圈与所述法兰固定连接，所述输出轴穿过所述至少一轴承和法兰。

优选地，所述轴承座大致呈环形，所述内齿圈套设于轴承座的外围，内齿圈与轴承座通过紧固件沿径向固定连接。

优选地，轴承座包括间隔设置的外环和内环，所述外环和内环之间连接有若干支撑件，其中外环与所述法兰本体连接，内环的中央形成用于收容所述至少一轴承的安装孔。

优选地，所述外环的下部外围形成有沿径向向外延伸的一支撑部，所述支撑部用于支撑所述内齿圈。

优选地，相邻的所述支撑件之间和/或所述支撑部上设有若干沿轴向延伸的槽。

优选地，所述支撑部和所述内齿圈的端部设有相互配合的凸块和缺口。

优选地，所述安装孔的底部设有沿径向向内延伸的止挡部，用于支撑所述至少一轴承。

优选地，所述轴承座的顶部设有一挡圈，所述止挡部和所述挡圈分别位于所述至少一轴承的两端。

优选地，所述挡圈包括环形的挡圈本体和自挡圈本体的外缘向外弯曲延伸而成的若干凸耳，所述轴承座上形成有用于供所述凸耳插设的插入槽。

优选地，所述凸耳上设有供所述紧固件穿过的通孔。

优选地，所述凸耳和所述插入槽设有相互配合的楔块和楔面。

优选地，所述凸耳的侧边设有用于抵接插入槽的侧壁的尖端凸起。

优选地，所述法兰由塑料注塑成型。

优选地，所述轴承座内还设有一加强件，所述加强件的材料强度大于所述法兰的材料强度，所述加强件通过包覆成型的方式成型于所述轴承座内并接触所述至少一轴承。

优选地，所述加强件包括一套筒和自所述套筒的一端沿径向向外延伸的缘部，所述轴承座具有一收容所述至少一轴承的安装孔，所述套筒位于所述安装孔的内壁，所述至少一轴承收容于所述套筒内，所述缘部嵌入所述法兰的内部。

另一方面，本发明还提供一种驱动装置，包括电机以及上述齿轮箱，所述电机与所述行星齿轮系的第一级行星齿轮组的太阳轮固定连接。