[发明专利]一种用于从事危险作业环境的工业机器人

说明书

本发明公开了一种用于从事危险作业环境的工业机器人，包括支撑机构、送给机构、夹持机构、转移机构和储料机构，所述支撑机构包括T型支撑台，所述T型支撑台的底部四个拐角处均焊接固定有支撑脚万向轮，所述T型支撑台处于中间位置的顶面固定有顶支撑台，所述T型支撑台处于两侧位置的顶面均固定有侧支撑台，所述T型支撑台的背部靠近顶支撑台所在位置处焊接有推杆，所述顶支撑台的上端面靠近推杆所在位置处固定有第一步进电机。本发明中，该工业机器人由支撑机构、送机机构、夹持机构和储料机构组成，在支撑机构、送给机构和夹持机构的组合下，能够很方便的代替人类，从事危险作业环境的工作，降低人类的劳动强度，保证人类的生命健康安全。

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体涉及一种用于从事危险作业环境的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在工业制造过程中，难免存在一些危险的作业环境，而工作人员直接在危险环境中作业，需要高度集中，稍有不慎就会威胁生命健康安全，且人工长期操作会产生疲劳，影响生产效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于从事危险作业环境的工业机器人，该工业机器人由支撑机构、送机机构、夹持机构和储料机构组成，在支撑机构、送给机构和夹持机构的组合下，能够很方便的代替人类，从事危险作业环境的工作，降低人类的劳动强度，保证人类的生命健康安全；转移机构固定在送给机构的上部，在T型支撑台的两侧固定有储料机构，这样在操作的过程中，将已加工的工业产品和未加工的工业产品放置在两个储料机构内，通过转移机构来提高对已加工的工业产品回收速度，或者将两个储料机构内部均放置未加工的工业产品，利用转移机构将工业产品送至指定工作地点，这样能够缩短作业路径，降低机械损耗和用电成本，提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：