[发明专利]一种基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统

说明书

本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象；滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器，集电器滑设于滑触线滑轨上；电力载波通信机包括主站和至少一个从站，主站一端与上级控制单元相连，另一端与滑触线滑轨相连；从站一端连接集电器，另一端连接运动对象；上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数；运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。

技术领域

本发明涉及供电及通信技术领域，具体涉及一种基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统。

背景技术

在某些特殊场合下，例如：电网系统中对线路进行自动巡视诊断、物流厂房中对线路进行诊断维护、对探井油田进行智能探测、工业自动化生产线等情况，都需要对运动对象进行控制、维护及测试，并实时将该运动对象的信息传递给后台控制系统，进行信息交互，后台下达指令控制运动对象，例如探测小车，控制该探测小车的运动轨迹、控制该探测小车对目标的测试与诊断等。

常规的供电采用的是电缆及航插电连接器的方式，而无线供电技术传输功率能达到几十瓦，目前更多应用于民用小家电领域，对于大功率的测试设备供电还有许多问题没有解决，无法满足可靠供电的要求。常规的通信采用有线通信，有线通信技术中所使用的传输媒介是电线或者光缆，在多个运动对象实施供电和信号传输时，难以保证数量众多的线缆在运动对象运动过程中与其可靠连接，以及不缠绕、不影响运动对象的运动轨迹。若采用无线信息传输的方式，可能因为金属环境的反射造成信号的损失，同时若运动对象众多的时候，容易造成信息的干扰。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，避免了采用线缆供电容易缠绕、影响运动对象的运动轨迹的缺点，避免了采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，其包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象；其中，

所述滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器，所述集电器滑设于所述滑触线滑轨上；

所述电力载波通信机包括主站和至少一个从站，所述主站一端与上级控制单元相连，另一端与滑触线滑轨相连；所述从站一端连接一个集电器，另一端连接一个运动对象；

所述上级控制单元用于通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上，以及通过主站从滑触线滑轨上获取所述运动对象的运行参数；

所述运动对象用于通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作，以及通过从站将其运行参数耦合至滑触线滑轨上。

进一步地，所述运动对象包括：

移动托盘；

设于所述移动托盘上的集装箱；

设于所述集装箱中的运动单元；

设于所述集装箱上的接口单元，所述接口单元一端与运动单元相连，另一端与从站相连，所述接口单元用于接收控制指令并控制移动托盘和运动单元执行相应动作，以及采集移动托盘和运动单元的运行参数并发送至从站。

进一步地，所述接口单元包括数据采集模块和执行模块；

所述数据采集模块用于采集移动托盘和运动单元的运行参数并将所述运行参数并发送至从站；

所述执行模块用于接收所述控制指令并根据所述控制指令控制移动托盘和运动单元执行相应动作。

进一步地，运动单元包括电网巡线机器人。