[发明专利]一种高精度全自动刮口机及其刮口方法

权利要求书

1.一种高精度全自动刮口机，其特征在于，包括瓶体支撑台机构、移位机构、瓶口夹紧机构、刮口机构以及两个输送带机构；

两个所述输送带机构沿同一直线设置，所述瓶体支撑台机构设在所两个所述输送带机构之间；所述瓶体支撑台机构前后分别为瓶体上料工位和瓶体下料工位；

所述移位机构包括移位气缸和夹瓶组件；所述夹瓶组件包括两个相互对置的夹瓶气缸，每个所述夹瓶气缸的活塞杆前端连接一夹瓶臂，所述夹瓶臂上设置两个瓶身夹块；所述移位气缸连动所述夹瓶组件在所述瓶体上料工位、所述瓶体支撑台机构以及所述瓶体下料工位之间传递塑料瓶；

所述瓶口夹紧机构包括两个相互对置的夹口气缸，每个所述夹口气缸的活塞杆前端连接一夹口臂，所述夹口臂的夹持部位于所述瓶体支撑台机构上方；

所述刮口机构包括电动滑台、主轴电机以及刮刀；所述主轴电机连动所述刮刀旋转，所述电动滑台连动所述主轴电机和所述刮刀沿竖直方向平动；所述刮刀的刀头对准所述瓶体支撑台机构。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述移位机构还包括用于为所述夹瓶组件导向的第一直线导轨。

3.根据权利要求1或2所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述夹瓶组件还包括用于为所述夹瓶臂导向的导向轴。

4.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述瓶口夹紧机构还包括用于为所述夹口臂导向的第二直线导轨。

5.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述瓶体支撑台机构包括升降面板和面板升降气缸；所述面板升降气缸连动所述升降面板升降。

6.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：还包括吸屑机构，所述吸屑机构包括容屑箱、负压风机以及吸屑罩；所述吸屑罩的内腔对准所述瓶体支撑台机构，所述负压风机的抽风口与所述容屑箱连通，所述容屑箱与所述吸屑罩连通。

7.根据权利要求1或6所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述刮刀内形成气道，所述气道的入口与风机的出风口连通，所述气道的出口位于所述刮刀的刀头处。

8.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：还包括用于检测塑料瓶是否已到达所述瓶体上料工位的光电传感器。

9.根据权利要求1或8所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述瓶体上料工位旁设有截位气缸；所述截位气缸的活塞杆的运动方向与输送带机构的输送路径相互垂直，且所述截位气缸的活塞杆指向所述瓶体上料工位。

10.一种刮口方法，应用了权利要求1-9任一所述的高精度全自动刮口机，其特征在于，包括：

输送带机构将塑料瓶运输至瓶体上料工位；

移位机构的夹瓶臂合拢，以通过夹瓶组件的瓶身夹块夹持塑料瓶，移位气缸连动所述夹瓶组件把所述瓶体上料工位的塑料瓶传递至瓶体支撑台机构，然后夹瓶臂分开；

夹口气缸驱动两个夹口臂合拢，以夹持住塑料瓶的瓶口；

电动滑台驱动高速旋转中的刮刀下降并刮切塑料瓶的瓶口，刮口操作完成后，所述电动滑台驱动所述刮刀上升并远离塑料瓶的瓶口；

移位机构的夹瓶臂合拢，以通过夹瓶组件的瓶身夹块分别夹持所述瓶体上料工位和所述瓶体支撑台机构处的塑料瓶，移位气缸连动夹瓶组件把所述瓶体支撑台机构的塑料瓶传递至瓶体下料工位以及把所述瓶体上料工位的塑料瓶传递至瓶体支撑台机构。