[发明专利]检测模块、检测方法及具有该检测模块的传输装置

权利要求书

1.一种检测模块，用于检测传输带的偏移，其特征在于，所述检测模块包括极板，所述极板与所述传输带之间形成电容，所述检测模块根据电容值的变化量获取所述传输带的偏移量。

2.根据权利要求1所述的检测模块，其特征在于，所述检测模块包括传感单元，所述传感单元用于获取表征所述传输带偏移量的反馈信号，所述传感单元包括位于传输带相对两侧的第一极板及第二极板，所述第一极板与所述传输带之间形成第一电容，所述第二极板与所述传输带之间形成第二电容，所述传输带朝向所述第一极板或所述第二极板的偏移量满足公式Δd＝(C1-C2)*k*d/C，其中，Δd为所述传输带的偏移量，C1为第一电容，C2为第二电容，k为检测灵敏度，d为所述第一极板与所述第二极板之间的间距，C为所述第一极板与所述第二极板之间的电容。

3.根据权利要求2所述的检测模块，其特征在于，所述检测模块还包括转换单元，所述转换单元用于将所述反馈信号转换成电压信号。

4.根据权利要求2所述的检测模块，其特征在于，所述检测模块还包括处理单元及提示单元，所述处理单元用于比较所述反馈信号及设定值，且当所述反馈信号超过所述设定值时，所述提示单元提示异常。

5.一种检测方法，用于检测传输带的偏移，其特征在于，包括步骤：

获取极板与传输带之间形成的电容的电容值的变化量；

根据电容值的变化量获取所述传输带的偏移量。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述传输带位于相对设置的第一极板及第二极板之间，所述方法具体包括步骤：

获取传输带与第一极板之间的第一电容及传输带与第二极板之间的第二电容；

获取表征传输带偏移量的反馈信号，所述传输带朝向所述第一极板或所述第二极板的偏移量满足公式Δd＝(C1-C2)*k*d/C获取传输带的偏移量，其中，Δd为所述传输带的偏移量，C1为第一电容，C2为第二电容，k为检测灵敏度，d为所述第一极板与所述第二极板之间的间距，C为所述第一极板与所述第二极板之间的电容。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

将反馈信号转换为电压信号；

比较所述电压信号及设定值，且当所述电压信号超过所述设定值时，提示异常。

8.一种传输装置，其特征在于，包括传输带及如权利要求1-4中任意一项所述的检测模块。

9.根据权利要求8所述的传输装置，其特征在于，所述传输带为钢带。

10.根据权利要求9所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括电镀模块，所述钢带用于传输集成电路产品，所述电镀模块用于配合所述钢带电镀所述集成电路产品。