[发明专利]多摄像机控制装置及方法

权利要求书

1.一种多摄像机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据用户的输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息；

轨道位置控制模块，用于将所述轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将所述轨道位置数据包发送至对应轨道，以控制安装在所述轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置；

云台角度控制模块，用于将所述云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将所述云台角度数据包发送至所述云台，以控制安装在所述云台上的摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度，并拍摄所述目标拍摄视野对应的画面。

2.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括光学参数调节模块：

所述光学参数调节模块用于根据用户的输入操作获取所述目标拍摄视野对应的光学参数，及将所述光学参数根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到光学参数数据包及将所述光学参数数据包发送至所述摄像机，以控制所述摄像机根据所述光学参数数据包调节对应参数。

3.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，所述获取模块用于根据用户在手柄控制器的输入操作获取目标拍摄视野对应的轨道位置信息及云台角度信息。

4.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括第一显示模块：

所述第一显示模块用于显示所述摄像机拍摄的所述目标拍摄视野对应的画面。

5.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括预定数量的预置位模块：

所述预置位模块包括坐标控制单元及焦距控制单元；

所述坐标控制单元用于将预先存储的包含轨道位置信息及云台角度信息的坐标控制信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到坐标控制数据包及将所述坐标控制数据包发送至对应轨道和云台，以控制安装在所述轨道上的云台进行运动使安装在所述云台上的摄像机处于该坐标控制数据包对应的位置；

所述焦距控制单元用于将预先存储的与该坐标控制信息对应的焦距信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到焦距数据包及将所述焦距数据包发送至该云台上的摄像机，以控制所述摄像机调节至该焦距数据包对应的焦距。

6.根据权利要求5所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括与所述预置位模块对应的第二显示模块：

所述第二显示模块用于显示对应预置位模块控制的所述摄像机拍摄的画面。

7.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括速度控制模块：

所述速度控制模块包括轨道速度控制单元及云台旋转速度控制单元；

所述轨道速度控制单元用于根据用户输入操作获取轨道速度，将所述轨道速度根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道速度数据包及将所述轨道速度数据包发送至对应轨道，以控制所述轨道以该轨道速度进行移动；

所述云台旋转速度控制单元用于根据用户输入操作获取云台旋转速度，将所述云台旋转速度根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台旋转速度数据包及将所述云台旋转速度数据包发送至安装在轨道上的云台，以控制所述云台以该云台旋转速度进行转动。

8.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括光学参数复制粘贴模块：

所述光学参数复制粘贴模块包括复制单元及粘贴单元；

所述复制单元用于复制当前摄像机对应的目标拍摄视野对应的光学参数；

所述粘贴单元用于将复制的其他摄像机对应的目标拍摄视野对应的光学参数站忒至其所在摄像机的光学参数设置区。