[发明专利]基于5G的定位方法以及基于5G的定位系统

说明书

本发明涉及基于5G的定位方法及其定位系统。该方法包括：广播步骤，5G基站从卫星获取5G基站的定位信息，基于所述定位信息得到校准信息，5G基站向外广播所述校准信息；初始定位步骤，用户终端从卫星获取用户终端的初始定位信息；监听步骤，用户终端实时接入最近的5G基站，监听并获取该最近的5G基站广播的校准信息；以及校准步骤，用户终端根据所述监听步骤获取的所述校准信息，对所述初始定位步骤获取的所述初始定位信息进行校准，获得定位结果信息。如上所述，根据本发明，能够利用5G基站实现厘米级别精度的定位，而且不需要另外设置CROS基站以及数据中心，由此能够降低精准定位的成本。

技术领域

本发明涉及通信技术，具体地涉及一种基于5G的高精度定位方法以及基于5G的高精度定位系统。

背景技术

图1是表示现有技术的定位方法的示意图。

如图1所示，现有的精准定位解决方案是通过额外安装许多CORS基站来做校准进行辅助从而达到厘米级别的定位。如图1所示，其定位流程如下：

作为准备步骤，预先CROS基站实时从卫星出获取定位信息。

步骤S1：终端10从卫星20获取定位；

步骤S2：终端10将定位信息发送至数据中心30；

步骤S3：数据中心30根据定位信息及CROS基站分布信息寻找出距离最近的CROS基站1，并向CROS基站1发送请求；

步骤S4：CROS基站1收到请求后，返回经过处理过的实时校准信息（包括伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四周的气象数据）到数据中心30；

步骤S5：数据中心30将数据进行处理获得校准信息并返回至终端10；

步骤S6：终端10根据校准信息校准定位。

在上述的现有技术方案中，存在以下问题：

（1）需要额外搭建CORS基站及数据中心，造成资源浪费；

（2）现有终端均采用访问的方式连接，每次访问，均需要完成一次计算和传输。随着终端的大量增多，对数据中心要求越来越高，数据中心的处理能力有限，只能为有限的终端进行精准定位，并且基站数量的增多也对数据中心的处理能力提出了挑战；

（3）由于造价昂贵，现有的这些精准定位服务只面向行业客户，应用范围窄，精准定位没有全面推广。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

鉴于上述问题，本发明旨在提出一种能够降低定位成本并且实现高精度定位的基于5G的定位方法以及基于5G的定位系统。

本发明的一方面的基于5G的定位方法，其特征在于，该方法利用5G基站、卫星和用户终端实现，该方法包括下述步骤：

广播步骤，5G基站从卫星获取5G基站的定位信息，基于所述定位信息得到校准信息，5G基站向外广播所述校准信息；

初始定位步骤，用户终端从卫星获取用户终端的初始定位信息；

监听步骤，用户终端实时接入最近的5G基站，监听并获取该最近的5G基站广播的校准信息；以及

校准步骤，用户终端根据所述监听步骤获取的所述校准信息，对所述初始定位步骤获取的所述初始定位信息进行校准，获得定位结果信息。

可选地，所述校准信息包括伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四周的气象数据。