[发明专利]一种车辆驾驶辅助方法和装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助方法，包括：

在车辆行驶过程中，拍摄车辆周围的图像；

根据所述图像判断车辆的行驶状态，以及对所述行驶状态的安全性进行评估。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄车辆周围的图像包括：通过第一摄像头拍摄车辆前方的图像；

所述根据所述图像判断车辆的行驶状态包括：对所述车辆前方的图像进行识别，判断车辆是否处于转向状态。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述对所述车辆前方的图像进行识别，判断车辆是否处于转向状态包括：

对连续的若干张车辆前方的图像，从中识别出特征点，根据所述特征点进行图像匹配，根据匹配结果判断所述车辆是否发生偏移。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述对连续的若干张车辆前方的图像，从中识别出特征点包括：

若能从中识别出可用参照物，则提取与所述可用参照物对应的特征点。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述图像判断车辆的行驶状态包括：

对所述可用参照物进行测距；

根据所述车辆前方的图像的采集速率和测距得到的距离计算转向速率。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄车辆周围的图像包括：通过第二摄像头拍摄车辆后方的图像；

对所述行驶状态的安全性进行评估包括：对所述车辆后方的图像进行识别，根据识别得到的道路状况对所述行驶状态的安全性进行评估。

7.一种车辆驾驶辅助装置，包括：

图像拍摄单元，适于在车辆行驶过程中，拍摄车辆周围的图像；

评估单元，适于根据所述图像判断车辆的行驶状态，以及对所述行驶状态的安全性进行评估。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述图像拍摄单元，适于通过第一摄像头拍摄车辆前方的图像；

所述评估单元，适于对所述车辆前方的图像进行识别，判断车辆是否处于转向状态。

9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。