[发明专利]一种天线及无人飞行器

说明书

本发明实施例公开了一种天线及无人飞行器，天线设置于无人飞行器内部，天线包括第一天线单元和第二天线单元，第一天线单元和第二天线单元设置于基板的同一表面上；其中，第一天线单元包括第一主辐射单元和第一副辐射单元，第二天线单元包括第二主辐射单元和第二副辐射单元，第一主辐射单元和第二主辐射单元之间设有间隙；第一副辐射单元连接于第一主辐射单元远离第二主辐射单元的一侧末端，第二副辐射单元连接于第二主辐射单元远离第一主辐射单元的一侧末端，第一副辐射单元和第二副辐射单元位于基板的同一侧。通过上述方式，本发明实施例缩小了天线的尺寸，能够安装于无人飞行器内部。

技术领域

本发明实施例涉及天线技术领域，特别是涉及一种天线及无人飞行器。

背景技术

天线是用来发射或接收电磁波的通信元件，被广泛应用在无线通信电子设备中。随着机器人、无人飞行器的兴起以及对于小型化的需求，天线不断向着小型化方向发展。对于无人飞行器而言，不仅空间的局限对天线的尺寸有所要求，还希望天线的辐射能够全向均匀覆盖。

现有的无人机天线，一般为2.4GHz和/或5.8GHz微带天线，类似于900M天线的低频天线由于其具有较好的接收增益和抗干扰能力，也逐渐被应用于无人机上，但该类型的天线尺寸较大，只能放置于无人机外部，使其使用受到了一定影响。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题如何缩小天线的尺寸。

本发明采用的一个技术方案是：提供一种天线，设置于无人飞行器内部，所述天线包括第一天线单元；以及

第二天线单元，所述第一天线单元和所述第二天线单元设置于基板(200)的同一表面上；

其中，所述第一天线单元包括第一主辐射单元和第一副辐射单元，所述第二天线单元包括第二主辐射单元和第二副辐射单元，所述第一主辐射单元和所述第二主辐射单元之间设有间隙；

所述第一副辐射单元连接于所述第一主辐射单元远离所述第二主辐射单元的一侧末端，所述第二副辐射单元连接于所述第二主辐射单元远离所述第一主辐射单元的一侧末端，所述第一副辐射单元和所述第二副辐射单元位于所述基板的同一侧。

可选地，所述第一主辐射单元和所述第二主辐射单元沿所述基板的第一方向设置，所述第一副辐射单元和所述第二副辐射单元沿所述基板的第二方向设置，所述第一方向不平行于所述第二方向。

在一实施例中，所述第一方向为所述基板的垂直方向，所述第二方向为所述基板的水平方向。

在一实施例中，所述第一副辐射单元和所述第二副辐射单元之间的距离沿所述基板的水平方向逐渐减小。

在一实施例中，所述第一主辐射单元和所述第二主辐射单元沿所述基板的垂直方向对称设置。

可选地，所述第一主辐射单元呈倒梯形结构，所述第二主辐射单元呈梯形结构，所述第一副辐射单元自所述倒梯形结构的其中一个顶角水平延伸形成，所述第二副辐射单元自所述梯形结构的其中一个底角斜向上延伸形成。

在一些实施例中，所述第一主辐射单元上或所述第二主辐射单元上设置有开槽，所述开槽的开口远离所述另一主辐射单元。

可选地，所述天线还包括馈电线，所述馈电线位于所述开槽内。

在一实施例中，所述馈电线包括外导体和内导体；

所述开槽设置于所述第一主辐射单元，所述内导体连接于所述第二主辐射单元靠近所述第一主辐射单元的一端，所述外导体连接于所述第一主辐射单元靠近所述第二主辐射单元的一端。

在一实施例中，所述第一天线单元和所述第二天线单元均为金属片。

本发明实施例还提供一种无人飞行器，所述无人飞行器内部设置有基板，在所述基板上设置有如上所述的天线。