[发明专利]基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法及装置。其中，该方法由设置于车辆CAN总线及待测试电子控制单元之间的测试装置执行，该方法包括：接收CAN总线中的多条数据报文；采用预设筛选规则，从多条数据报文中筛选出至少一条数据报文，并将至少一条数据报文发送至待测试电子控制单元；监测待测试电子控制单元针对发送至待测试电子控制单元的数据报文的响应操作，根据响应结果，确定与待测试电子控制单元对应的控制类数据报文。采用本方案可在总线中众多的报文数据中准确且快速地确定与待测试电子控制单元对应的控制类数据报文，实现对总线信号的逆向工程，并且实施方式简单易行，易于大规模应用与实施。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法及装置。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线是ISO国际标准化的串行通信协议。其以通信实时性强及开发周期短等特点成为当今应用最广泛的现场总线之一，并且成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。

而CAN总线中的信息传输是通过数据报文来实现，具体是以广播的方式将数据报文从一个节点传向另一个节点。在一个节点发送的数据报文，CAN总线中其他各个节点均可接收该数据报文。由此可看出，CAN总线中的数据报文无法准确地定位其源地址及目的地址，从而很难实现对CAN总线信号的逆向工程。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法及装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法，所述方法由设置于车辆CAN总线及待测试电子控制单元之间的测试装置执行，所述方法包括：

接收CAN总线中的多条数据报文；

采用预设筛选规则，从所述多条数据报文中筛选出至少一条数据报文，并将所述至少一条数据报文发送至所述待测试电子控制单元；

监测所述待测试电子控制单元针对发送至所述待测试电子控制单元的数据报文的响应操作，根据响应结果，确定与所述待测试电子控制单元对应的控制类数据报文。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试装置，所述装置设置于车辆CAN总线及待测试电子控制单元之间，所述装置包括：

接收单元，适于接收CAN总线中的多条数据报文；

筛选单元，适于采用预设筛选规则，从所述多条数据报文中筛选出至少一条数据报文；

发送单元，适于将所述至少一条数据报文发送至所述待测试电子控制单元；

监测单元，适于监测所述待测试电子控制单元针对发送至所述待测试电子控制单元的数据报文的响应操作；

确定单元，适于根据响应结果，确定与所述待测试电子控制单元对应的控制类数据报文。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法对应的操作。