[发明专利]一种带自动托料装置的自动翻转机在审
| 申请号： | 201811639375.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109454176A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 沈义伦;刘建;毛业海;雷永志 | 申请（专利权）人： | 德恩精工(青神)机器人智能制造有限公司;四川德恩精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/14 | 分类号： | B21D43/14;B21D43/10;B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 620460 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹料机构 托料装置 自动翻转机 翻转 水平状态 可转动 伸缩缸 机械设备领域 工作稳定 竖直状态 托料机构 翻转机 控制夹 伸出端 托料盘 缸体 竖直 托料 承接 | ||
1.一种带自动托料装置的自动翻转机，其特征在于：所述带自动托料装置的自动翻转机包括机架(10)、夹料机构和托料机构；所述夹料机构与所述机架(10)一侧可转动的连接；所述带自动托料装置的自动翻转机上还包括翻转伸缩缸(20)；所述翻转伸缩缸(20)包括设于所述机架(10)上的缸体和与所述夹料机构可转动的连接的伸出端；所述翻转伸缩缸(20)用于控制所述夹料机构在竖直状态和水平状态之间切换；所述托料机构设于所述机架(10)上；所述托料机构包括相互连接的托料盘(31)和托料缸(32)；所述托料缸(32)被构造成当所述夹料机构处于所述水平状态时，控制所述托料盘(31)在竖直方向上靠近所述夹料机构。
2.根据权利要求1所述的一种带自动托料装置的自动翻转机，其特征在于：所述夹料机构包括夹料缸(21)、卡盘(22)和底座(23)；所述卡盘(22)设于所述底座(23)；所述夹料缸(21)与所述卡盘(22)传动连接；所述底座(23)通过旋转座(24)与所述机架(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种带自动托料装置的自动翻转机，其特征在于：所述带自动托料装置的自动翻转机还包括控制模块；所述控制模块用于分别控制所述翻转伸缩缸(20)、所述夹料缸(21)和所述托料缸(32)的伸缩。
4.根据权利要求2所述的一种带自动托料装置的自动翻转机，其特征在于：所述夹料缸(21)和所述托料缸(32)为气缸；所述翻转伸缩缸(20)为液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种带自动托料装置的自动翻转机，其特征在于：所述机架(10)靠近所述托料盘(31)的一侧设有限位杆(33)；所述限位杆(33)与所述托料盘(31)远离所述夹料机构的一侧可分离的抵接。
6.根据权利要求1所述的一种带自动托料装置的自动翻转机，其特征在于：所述托料缸(32)远离所述托料盘(31)的一侧设有调节螺母(34)；所述调节螺母(34)与所述托料缸(32)可滑动的配合。
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