[发明专利]高空投放传感器输送机构以及使用方法有效
申请号: | 201811639620.4 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109573485B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 王新;罗涛;李成君;刘庆杰;安大卫 | 申请(专利权)人: | 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G47/82 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 刘童笛 |
地址: | 610213 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高空 投放 传感器 输送 机构 以及 使用方法 | ||
1.一种高空投放传感器输送机构,其包括:
转筒旋转机构,其用于安装待投放传感器,且使待投放传感器呈圆筒状分布;
推出装置,所述推出装置安装于所述转筒旋转机构旁且和所述转筒旋转机构相匹配;
所述转筒旋转机构和所述推出装置被配置为:所述转筒旋转机构通过旋转动作连续移动其内部安装的待投放传感器至预设位置,所述推出装置能够对预设位置的所述待投放传感器进行推出动作,在所述待投放传感器全部脱离所述转筒旋转机构前,所述预设位置上始终具备一个所述待投放传感器;
所述转筒旋转机构包括主体架,所述主体架上设置连接装置,所述连接装置能够使主体架可绕自身轴线旋转地安装于载体上,所述主体架为圆环状结构,内环和外环之间设置腔体,内环的底部设置有内环开口,所述推出装置上用于推动待投放传感器的部分能够穿过内环开口与待投放传感器匹配,且所述用于推动待投放传感器的部分能够沿内环开口的长度方向移动;
所述推出装置为链条传动机构;
所述推出装置包括:
链条,所述链条为闭环链条安装于转筒旋转机构的中部,沿转筒旋转机构的轴线布置;
扣件,所述扣件用于与所述预设位置的待投放传感器配合且数量为两个,且两个扣件的位置满足:能够同时位于链条的两个转向端,链条能够进行闭环地持续移动,带动所述扣件移动。
2.根据权利要求1所述的高空投放传感器输送机构,其特征在于,所述转筒旋转机构包括:
传感器安装部,所述传感器安装部用于安装待投放传感器,所述传感器安装部以及主体架被配置为:能够使若干待投放传感器以主体架轴线为中心呈圆周阵列地安装在传感器安装部上,可使待投放传感器从圆筒形的主体架一端脱离,且脱离位置相对所述载体固定。
3.根据权利要求2所述的高空投放传感器输送机构,其特征在于,所述主体架内设置有多个安装待投放传感器的腔体,所述腔体以主体架轴线为中心呈圆周阵列。
4.根据权利要求3所述的高空投放传感器输送机构,其特征在于,所述腔体的轴线与主体架的轴线平行。
5.一种高空投放传感器输送机构的使用方法,其特征在于,包括步骤:
A、启动如权利要求1-4任意一项所述的输送机构中的转筒旋转机构绕自身轴线旋转,使所述待投放传感器到达所述预设位置;
B、启动所述推出装置,使其推动所述预设位置的所述待投放传感器,使该待投放传感器脱离所述转筒旋转机构,从所述推出装置的一端推出。
6.根据权利要求5所述的高空投放传感器输送机构的使用方法,其特征在于,步骤 B中,所述待投放传感器从所述推出装置推出过程中,激活待投放传感器使其进入工作状态。
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