[发明专利]通信方法、处理器、主辅系统、计算机可读介质

说明书

本公开提供了一种通信方法，该方法包括：将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器。本公开实施例提供的将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器的通信方法，实现了确保数据的安全性和可靠性，以及服务的连续性的效果。本公开还提供了一种处理器、主辅系统、计算机可读介质。

技术领域

本公开实施例涉及互联网技术领域，特别涉及通信方法、处理器、主辅系统、计算机可读介质。

背景技术

在信息化蓬勃发展的今天，网络已经延伸到社会的方方面面。随着物联网的不断进步，以逐渐进入自动驾驶的新时代。

在现有技术中，自动驾驶中包括主辅系统，具体包括性能处理器(PerformanceProcessor)和安全处理器(safety MCU)。且性能处理器(Performance Processor)和安全处理器(safety MCU)之间通过1路SPI总线连接，通过该1路SPI总线进行数据的传输。

发明内容

本公开实施例提供一种通信方法、处理器、主辅系统、计算机可读介质。

根据本公开实施例的一个方面，本公开实施例提供了一种通信方法，包括：

将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器。

在一些实施例中，还包括：

分别通过多路所述SPI总线接收所述处理器发送的第二待传输数据；

对所述第二待传输数据校验，得到第一校验结果；

通过多路所述SPI总线将所述第一校验结果传输至所述处理器。

在一些实施例中，响应于多路所述SPI总线中任意SPI总线对应的第一校验结果错误，记录第一校验结果错误的SPI总线对应的错误计数值，得到第一计数值。

在一些实施例中，还包括：

响应于所述第一计数值大于预设的第一计数阈值，对所述第一计数值对应的SPI总线软复位。

在一些实施例中，还包括：

响应于多路所述SPI总线中任意所述SPI总线对应的第一校验结果正确，对第一校验结果正确的SPI总线对应的错误计数值清零。

在一些实施例中，所述第一计数阈值大于或小于所述处理器对应的第二计数阈值。

在一些实施例中，如果多路所述SPI总线为两路SPI总线，则所述将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器，具体包括：

通过第一路SPI总线将所述第一待传输数据发送至所述处理器，并对传输计时；

响应于计时的时间等于预设的时间阈值，通过第二路SPI总线将所述第一待传输数据发送至所述处理器。

在一些实施例中，所述时间阈值大于任意SPI总线的一次校验及传输时间之和。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种处理器，包括：

传输模块用于：将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至第一处理器。

在一些实施例中，还包括：

接收模块用于：分别通过多路所述SPI总线接收所述第一处理器发送的第二待传输数据；

校验模块用于：对所述第二待传输数据校验，得到第一校验结果；

所述传输模块还用于：通过多路所述SPI总线将所述第一校验结果传输至所述第一处理器。

在一些实施例中，还包括：