[发明专利]一种基于LTE-V的车路协同车载终端应用系统

说明书

本发明公开了一种基于LTE‑V的车路协同车载终端应用系统。本系统中，车辆利用LTE‑V通信的低延迟与高覆盖范围的特点，与其它车辆、路侧设备实时保持无线短波通信，并通过4G网络与车路协同后台服务器交互信息。本车通过接收其它车辆的实时状态信息、路侧设备发送的交通参与者实时信息，来感知周围交通状况，并根据本车状态信息与本地的车道轨迹点地图信息来判断和分析本车与其它交通参与者、交通标志或事件的地图道路关系、道路距离、碰撞时间。根据系统判断得来的不同的交通场景，通过可视化来提示驾驶员不同的交通事件与预警信息，加强了驾驶的安全同时，提升了交通效率。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于LTE-V的车路协同车载终端应用系统。

背景技术

随着车路协同技术的兴起和物联网/车联网的蓬勃发展，要求对车载定位服务终端能通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。

随着交通事故和交通拥堵的不断增长，大量交通控制和交通诱导设施被施用于实际道路交通系统中，其正常运行的数据基础是各类型的交通传感器，但是这些传感器所采集的交通数据往往只是来源于浮动车、部分交叉路口和少量路段，较之于整个城市而言仅仅是局部的交通数据，这些数据对于交通控制和交通诱导而言往往不完备，造成交通控制和交通诱导往往不能实时有效。另一方面，车辆获取交通信息仅仅是依靠交通广播电台的信息广播以及路旁的可变信息牌，这些信息延时往往较大，而且很难给驾驶员以全局、直观和实时的交通信息，造成驾驶员驾驶操作反应滞后；同时驾驶员也很难对短时间和短距离内发生的交通事件做出判断和应急反应。

汽车和交通领域是无线网络的典型应用领域，车载终端成为一类重要的移动通信终端。以“车-车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)”和“车-路(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)”无线通信装置之间进行信息交互为基础的车路协同系统(Cooperative Vehicle andInfrastructure System，CVIS)，为了有效为车载终端提供信息业务，实现人、车、路一体化信息协调合作，车路协同系统极大地依赖于多种无线网络技术来部署应用。另一方面，伴随着各种无线通信技术的高速发展以及无线网络基础设施的广泛部署，许多通信场景中，不同类型的网络大量共存并重叠覆盖，诸如3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)蜂窝网络、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真技术)无线网络、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications，专用短程通信技术)、卫星微波通信网络等一起构成了复杂的多网环境，为车路协同系统中车载终端与路侧设施之间的信息交互过程提供多样化传输功能。但是这些无线通信技术在低延迟与高覆盖范围上效果不显著。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出一种基于LTE-V的车路协同车载终端应用系统。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种基于LTE-V的车路协同车载终端应用系统，包括：

本车传感器，用于接收本车定位设备的定位数据、车辆控制总线中的车辆状态数据；

本车安全信息管理模块，用于收集定位数据、车辆状态数据，并将收集到的定位数据、车辆状态数据整合成本车的车辆安全信息，以及对本车的车辆安全信息进行状态检测；

无线收发模块，用于将本车的车辆安全信息上报车路协同服务器；

LTE-V收发模块，用于本系统直接与其它车辆建立LTE-V通讯，与路侧设备建立LTE-V通讯，接收其他车辆发送的车辆安全信息，路侧设备发送的交通参与者信息、地图信息、交通灯状态信息、交通标志与事件信息；

地图信息管理模块，用于对接收到的地图信息进行状态检测和更新；