[发明专利]双相机分别寻位读码装置及方法

权利要求书

1.一种双相机分别寻位读码装置，其特征在于，包括第一拍摄装置、第二拍摄装置、图像处理装置和传送装置，所述第一拍摄装置包括第一相机，所述第一相机用于拍摄物体的全貌，所述第二拍摄装置包括移动装置和第二相机，所述第二相机安装在所述移动装置上，所述移动装置用于移动第二相机，所述图像处理装置与所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置电连接，所述传送装置用于将所述物体分别传送至所述第一相机和所述第二相机的下方。

2.如权利要求1所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述移动装置包括设于不同方向的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。

3.如权利要求2所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置相互垂直设置。

4.如权利要求3所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴滑块和X轴导轨，所述X轴滑块与所述X轴导轨滑动连接，所述Y轴移动装置包括Y轴滑块和Y轴导轨，所述Y轴滑块和所述Y轴导轨滑动连接，所述Z轴移动装置包括Z轴滑块和Z轴导轨，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接，所述Y轴移动装置与X轴滑块固定连接，所述Z轴移动装置与Y轴滑块固定连接，所述第二相机与所述Z轴滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴驱动装置和X轴传动装置，所述X轴驱动装置用于驱动X轴传动装置运动，所述X轴传动装置与所述X轴滑块固定连接。

6.如权利要求4所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述Y轴移动装置包括Y轴驱动装置和Y轴传动装置，所述Y轴驱动装置用于驱动Y轴传动装置运动，所述Y轴传动装置与所述Y轴滑块固定连接。

7.如权利要求4所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述Z轴移动装置包括Z轴驱动装置和Z轴传动装置，所述Z轴驱动装置用于驱动Z轴传动装置运动，所述Z轴传动装置与所述Z轴滑块固定连接。

8.如权利要求2-7中任一项所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置中的一个或者多个包括传感检测装置。

9.如权利要求1所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述双相机分别寻位读码装置包括照明装置，所述照明装置用于照亮所述物体。

10.一种双相机分别寻位读码方法，其特征在于，所述双相机分别寻位读码方法采用如权利要求1-9中任一项所述的双相机分别寻位读码装置，并且包括以下步骤：

S1、当传送装置将贴有标签的物体传送至第一相机下方时，所述第一相机拍摄所述物体的全貌，获得第一照片；

S2、将所述第一照片发送至图像处理装置；

S3、所述图像处理装置对所述第一照片进行处理，获得所述标签在所述物体上的参考位置；

S4、将所述参考位置发送至移动装置，进而获得目标位置；

S5、所述移动装置将第二相机移动至所述目标位置；

S6、当传送装置将所述物体传送至所述第二相机下方时，所述第二相机拍摄所述标签的全貌，获得第二照片；

其中，所述参考位置与所述目标位置是一一对应的。

11.一种双相机分别寻位读码方法，其特征在于，所述双相机分别寻位读码方法采用如权利要求1-9中任一项所述的双相机分别寻位读码装置，并且包括以下步骤：

S1、当传送装置将贴有标签的物体传送至第一相机下方时，所述第一相机拍摄所述物体的全貌，获得第一照片；

S2、将所述第一照片发送至图像处理装置；

S3、所述图像处理装置对所述第一照片进行处理，获得所述标签在所述物体上的参考位置，进而获得目标位置；

S4、将所述目标位置发送至移动装置；

S5、所述移动装置将第二相机移动至目标位置；

S6、当传送装置将所述物体传送至所述第二相机下方时，所述第二相机拍摄所述标签的全貌，获得第二照片；

其中，所述参考位置与所述目标位置是一一对应的。