[发明专利]一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成系统

说明书

本发明涉及一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成系统，包括：记录模块，用于记录行驶过程中的驾驶航线，并且进行储存；优化模块，用于对已储存的驾驶航线进行优化，对每段轨迹中的断连处、尖点或不平滑点进行补偿，生成修正后驾驶航线并进行储存；储存模块，用于储存驾驶航线和修正后驾驶航线。与现有技术相比，本发明在低速工作车工作行驶的过程中，通过记录模块和优化模块同步实现了驾驶航线的生成和优化，并且通过储存模块对修正后驾驶航线进行储存，储存的修正后驾驶航线能够在之后的行驶中被车辆直接调用，应用于新型的巡航式无人驾驶方法。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车领域，尤其是涉及一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成系统。

背景技术

目前有关无人驾驶汽车的研究日益深入，因此，对无人驾驶汽车的管控也越来越重要。在今后的生活中，无人驾驶的低速工作车也将渐渐取代路面工作人员，比如路面清洁工作者，洒水工作者等。低速工作车往往会按照预设的路线进行行驶工作，然而由于常规民用导航的精度比较低，无人驾驶车辆行驶的路线精确度不能得到保障，而且对于行驶固定路线的低速工作车辆来说没有一套完整的航线采集、记录和生成的方法。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于无人驾驶汽车航线数据的生成系统。

一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成系统，包括：

记录模块，用于记录行驶过程中的驾驶航线，并且进行储存；

优化模块，用于对已储存的驾驶航线进行优化，对每段轨迹中的断连处、尖点或不平滑点进行补偿，生成修正后驾驶航线并进行储存；

储存模块，用于储存驾驶航线和修正后驾驶航线。

进一步地，所述的记录模块包括：

导航单元，用于对坐标进行定位，并且记录定位坐标，生成驾驶航线；

视觉单元，用于采集航线周围的道路信息，生成航线周围特征标记，并且将航线周围特征标记作为水印信息嵌入驾驶航线中。

进一步地，所述的视觉单元包括距离传感器和图像处理器。

进一步地，所述导航单元为多种导航系统的组合。

进一步地，还包括更新模块，用于对已储存的修正后驾驶航线进行更新。

进一步地，更新模块判断最新生成的驾驶航线是否已储存的修正后驾驶航线，若是，则对已储存的修正后驾驶航线的水印信息进行补充更新，若否，则将最新生成的驾驶航线储存为新的修正后驾驶航线。

进一步地，还包括云端服务器，该云端服务器连接储存模块。

进一步地，所述的储存模块还用于存储车辆的状态信息。

进一步地，所述车辆的状态信息包括时间、行驶位置、人为操作记录和调用驾驶航线记录。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明为无人驾驶的低速工作车提供了一套完整的驾驶航线的生产系统，在低速工作车工作行驶的过程中，通过记录模块和优化模块同步实现了驾驶航线的生成和优化，并且通过储存模块对修正后驾驶航线进行储存，储存的修正后驾驶航线能够在之后的行驶中被车辆直接调用，应用于新型的巡航式无人驾驶方法。