[发明专利]高度差自动检测系统及高度差检测装置在审
申请号: | 201811640190.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109737906A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 熊丽;崔贞涛 | 申请(专利权)人: | 湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;G01B21/04;B25J19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李带娣;罗满 |
地址: | 441003*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 高度差检测 高度差 自动检测系统 被检测工件 第二检测面 第一检测面 检测表面 轴向往复移动 相对位移量 被检测面 部件检测 检测装置 面面接触 倾斜位置 相对位移 匹配 自动化 测量 | ||
本发明公开了一种高度差自动检测系统及高度差检测装置,该检测装置包括第一主体、第二主体和检测部件,第一主体和第二主体分别具有与两个被检测面匹配的第一检测面和第二检测面,第一主体能够相对第二主体沿轴向往复移动;通过检测部件检测第一主体相对第二主体的相对位移量,从而获得两被检测表面之间的高度差,能够适应不同产品的高度差检测,能够实现检测自动化,且检测效率高,精确度比较高;并且通过检测第一主体和第二主体之间的相对位移,无需要求被检测工件处于水平位置,能够实现被检测工件处于倾斜位置的测量,再者,第一检测面和第二检测面与相应被检测表面均为面面接触,可进一步提高检测精度。
技术领域
本发明涉及高度差检测技术领域,特别涉及一种高度差自动检测系统及高度差检测装置。
背景技术
请参考图1,图1为现有技术第一零件和第二零件组装后形成的组件的结构示意图。
如图1所示,第一零件1’和第二零件2’需要装配在一起形成一个组件,二者组装完成后,表面1’1和表面2’1之间的高度差需要处于预定范围,才能满足正常使用需要。故第一零件1和零件2组装后,通常需要对表面1’1和表面2’1之间的高度差进行测量,以检测组装后的组件是否合格。
现有技术中检测表面1’1和表面2’1的主要方法为使用高度尺进行检测。即第一零件1’和第二零件2’在生产线上完成组装后,被输送至后续工作平台,操作人员使用高度尺分别对表面1’1和表面2’1的高度进行测量,然后计算二者之间的高度差。
从以上描述可以看出,表面1’1和表面2’1之间高度差的测量是在组装生产线之外完成,需要中间传输,并且操作人员对于一个组件需要测量两次才能获取两表面之间的高度差,检测效率极低,误差也比较大。
另外,当组件处于非水平位置时,使用高度尺无法完成对两表面的高度检测,灵活性极差。
因此,如何克服现有技术中至少一个缺陷,提高检测效率和检测精度,是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种高度差检测装置,包括第一主体、第二主体和检测部件;所述第二主体的下端面包括第二检测面,用于与被检测下表面配合;所述第一主体的下端面包括第一检测面,用于与被检测上表面配合;其中所述第一检测面高于所述第二检测面;所述第一主体悬挂于所述第二主体,且能够相对所述第二主体沿轴向往复移动;所述检测部件用于检测所述第一主体移动位移。
本发明中的高度差检测装置使用时,第二主体固定连接于机械手的活动端部,机械手靠近被检测组件的过程中,第一主体的第一检测面先与被检测下表面接触抵靠,机械手带动高度差装置再继续向下运动,第二主体随机械手向下运动,第一主体因与第一检测面抵靠,其相对第二主体向上移动,直至第二主体的第二检测面抵靠,此时机械手停止向下运动。
通过检测部件可以获得第一主体相对第二主体的移动量,该移动量即为被检测下表面和被检测上表面之间的高度差。
本文所提供的高度差检测装置通过检测部件检测第一主体相对第二主体的相对位移量,从而获得两被检测表面之间的高度差,能够适应不同产品的高度差检测,能够实现检测自动化,且检测效率高,精确度比较高;并且通过检测第一主体和第二主体之间的相对位移,无需要求被检测工件处于水平位置,能够实现被检测工件处于倾斜位置的测量,再者,第一检测面和第二检测面与相应被检测表面均为面面接触,可进一步提高检测精度。
可选的,所述第二主体为中空管,所述第二检测面为所述中空管的周壁下端环形面;所述第一主体悬置于所述中空管的内孔,并且所述第一主体的下端面形成有凹腔,所述凹腔的周壁具有环形端面,所述环形端面为所述第一检测面。
可选的,所述第一主体包括管体,所述管体的上端面周向具有向外水平延伸的悬挂凸台,所述第一主体通过所述悬挂凸台悬置于所述第二主体的上端面;所述检测部件的检测端与所述悬挂凸台相对设置。
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