[发明专利]一种柔性铰链

说明书

本发明提供了一种柔性铰链，包括：两个T型段和一个直线段；两个T型段的非相对端分别与直线段的两相对面连接，且每个T型段的非相对端为一双圆弧结构，双圆弧结构上的圆弧所对应的圆心角大于180°，其中，一个T型段的外端为柔性铰链的固定端，两个T型段内端的最小厚度处为柔性铰链的两个转动中心。本发明通过T型段、直线段、T型段依次叠加构造成一个柔性铰链，且两个T型段的非相对端均为双圆弧结构，因此本发明的柔性铰链为一个四圆边十字型的结构，由于两个T型段均可以作为转动中心，因此分段式的转动可以减小转动中心的偏移，且由于双圆弧结构的圆度较长，可以分散应力集中，故可以增加铰链的使用寿命。

技术领域

本发明涉及铰链技术领域，尤其涉及一种柔性铰链。

背景技术

随着科学研究和先进制造技术的发展，精密工程领域中的微运动导向机构主要基于柔性铰链机构进行设计。柔性铰链机构通过构件弹性变形来实现力、运动、能量等的传递与转换，具有体积小、无机械摩擦、无间隙、免润滑等的优点，因而被大量应用于微运动导向机构设计，在快刀伺服、宏微复合平台等精密工程领域得到广泛应用。

现有技术中，常用的铰链有圆弧型柔性铰链等，圆弧型柔性铰链有较大的转动范围，但其运动精度较差，转动中心在自转动过程中有明显的偏转，导致铰链所受应力过大，不利于结构的长期使用。

发明内容

本发明实施例提供了一种柔性铰链，其为四圆边十字型的结构，有利于减少铰链在使用时所受的应力，提高铰链的使用寿命。

本发明提供了一种柔性铰链，包括：两个T型段和一个直线段；

两个所述T型段的非相对端分别与所述直线段的两相对面连接，且每个所述T型段的非相对端为一双圆弧结构，所述双圆弧结构上的圆弧所对应的圆心角大于180°，其中，一T型段外端为柔性铰链的固定端，两个T型段内端的最小厚度处为柔性铰链的两个转动中心。

优选地，与两个所述T型段连接的所述直线段的两相对面之间的长度小于所述双圆弧结构上的圆弧直径。

优选地，两个所述T型段和一个所述直线段一体成型。

优选地，两个所述T型段和一个所述直线段均为航空铝材质。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供了一种柔性铰链，包括：两个T型段和一个直线段；两个T型段的非相对端分别与直线段的两相对面连接，且每个T型段的非相对端为一双圆弧结构，双圆弧结构上的圆弧所对应的圆心角大于180°，其中，一个T型段为柔性铰链的固定端，两个T型段内端的最小厚度处为柔性铰链的两个转动中心。本发明通过T型段、直线段、T型段依次叠加构造成一个柔性铰链，且两个T型段的非相对端均为双圆弧结构，因此本发明的柔性铰链为一个四圆边十字型的结构，由于两个T型段内端的最小厚度处为柔性铰链的两个转动中心，因此分段式的转动可以减小转动中心的偏移，且由于双圆弧结构的圆度较长，可以分散应力集中，故可以增加铰链的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种柔性铰链的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种柔性铰链的一个实施例的另一结构示意图；

图3为T型段的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种柔性铰链，其为四圆边十字型的结构，有利于减少铰链在使用时所受的应力，提高铰链的使用寿命。