[发明专利]自动贴底条机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动贴底条机，其特征在于：包括机架、工作台、上料分纸机构、纠偏机构、底条贴合机构，所述工作台设置在机架上，在工作台上沿底条传送方向依次设置上料分纸机构、纠偏机构和底条贴合机构，通过上料分纸机构将底条经纠偏机构输送至所述底条贴合机构；

所述底条贴合机构包括支撑架、传送链、输送板、涂胶机构、进袋板和出袋组件，在所述支撑架的两端对称安装有传送链轮，在传送链轮上设置有与其相配合的传送链，所述输送板的两端通过输送座与传送链连接，所述涂胶机构设置在支撑架的底部中间，且与所述纠偏机构的位置相对应，所述进袋板与出袋组件均设置在支撑架远离纠偏机构的一侧，在支撑架上分别设有用于定位纸袋进料的进袋传感器和定位纸袋出料的出料传感器，所述涂胶机构包括同步转动的取胶辊、涂胶辊和驱动辊，所述涂胶辊辊面分别与取胶辊辊面、驱动辊辊面相切，所述驱动辊上安装有吸风皮带，所述吸风皮带上开设有敞孔槽，且在该敞孔槽内安装有底条定位传感器，所述支撑架的一端设有吹风机，且该吹风机与吸风皮带连接以用于将传送吸附的底条与纸袋相贴合，所述支撑架上设有与出袋组件相配合的推动组件以用于推动贴合完成的纸袋出料。

2.根据权利要求1所述的自动贴底条机，其特征在于：所述推动组件包括驱动气缸、推杆和安装在推杆前端的推盘，所述驱动气缸设置在支撑架上以用于带动推杆伸缩推动贴合完成的纸袋。

3.根据权利要求1所述的自动贴底条机，其特征在于：所述出袋组件包括出料架、出料板、第一捻轮、第二捻轮和驱动电机，所述出料架设置在支撑架的出料端，在出料架的上端水平安装所述出料板，所述第一捻轮与第二捻轮沿纸袋出料方向依次设置在出料板上，所述驱动电机设置在出料板上以用于带动第一捻轮及第二捻轮转动。

4.根据权利要求3所述的自动贴底条机，其特征在于：所述第一捻轮和第二捻轮的两端分别通过第一转轴、第二转轴安装在出料架的一侧，所述第一转轴与第二转轴的一端分别连接第一齿轮与第二齿轮，且该第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述驱动电机的输出轴与第二齿轮通过链条连接以用于传动第一齿轮同步转动。

5.根据权利要求1所述的自动贴底条机，其特征在于：所述取胶辊、涂胶辊和驱动辊的两端通过两个固定板支撑，且该固定板安装在机架上。

6.根据权利要求5所述的自动贴底条机，其特征在于：所述取胶辊的下方设有胶盒，取胶辊的下端面伸入胶盒内与胶液接触。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的自动贴底条机，其特征在于：所述纠偏机构包括传送平台、压纸板和纠偏滚轮组，所述压纸板通过支架安装在传送平台的上方，所述纠偏滚轮组设置在传送平台的一侧，所述纠偏滚轮组包括多个交错设置的纠偏滚轮，在传送平台上形成有多个滚轮槽以用于安装在该滚轮槽内转动的纠偏滚轮。

8.根据权利要求7所述的自动贴底条机，其特征在于：所述支撑架上还安装有电控箱以用于控制所述自动贴底条机的运行，所述电控箱与进袋传感器、出料传感器、底条定位传感器、吹风机、驱动电机、驱动气缸电连接。

9.根据权利要求8所述的自动贴底条机，其特征在于：所述传送平台靠近底条贴合机构的一侧安装一进料传感器，所述进料传感器与电控箱电连接。

10.一种如权利要求9所述的自动贴底条机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)底条上料：放置在上料分纸机构上的底条逐张传送至纠偏机构上，每张底条在传送平台传送的过程中，经过纠偏滚轮调节底条的位置，传送平台上的进料传感器检测到底条后，将底条输送至涂胶机构中；

(2)底条涂胶：底条经过取胶辊及涂胶辊后，底条的下表面均匀涂满胶水，吸风皮带吸附住涂满胶水的底条的上表面；

(3)底条传送贴合：底条定位传感器与进袋传感器检测到纸袋上料后，吹风机将吸风皮带吸附住的底条松开，并与放置在输送板上的纸袋的封底相对应，实现纸袋与底条的贴合；

(4)纸袋出料：贴合底条后的纸袋，在传送链的作用下向前传送，当出料传感器检测到纸袋，电控箱控制气缸启动，气缸驱动推杆向前伸出带动推盘推动纸袋，将纸袋推送至出袋组件的出料板上，在第一捻轮与第二捻轮的作用下将纸袋传送出料，从而完成纸袋的自动贴底条的工作。