[发明专利]一种图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像为车辆行车前方的场景图像；

确定所述待处理图像中的目标图像区域；

将所述目标图像区域裁剪，以得到用于端到端模型的训练或者预测的目标图像，所述目标图像为所述待处理图像裁剪掉所述目标图像区域后保留的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理图像中的目标图像区域，包括：

获取所述待处理图像中的第一信息，其中，所述第一信息包括道路信息和/或车头参照信息；

确定与所述第一信息对应的目标图像区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一信息对应的目标图像区域，包括：

基于所述第一信息，确定所述待处理图像中车辆行车道路的宽度方向；

在高度方向上，将所述待处理图像的顶部与目标高度值对应的图像区域确定为所述目标图像区域，其中，所述高度方向垂直于所述宽度方向，且所述高度方向由所述待处理图像中的车头指向所述待处理图像的边缘。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在高度方向上，所述将所述待处理图像的顶部与目标高度值对应的图像区域确定为所述目标图像区域之前，所述方法还包括：

检测所述待处理图像中拍摄场景为天空的图像区域，并获取所述图像区域在所述高度方向上的所述目标高度值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像区域裁剪，得到目标图像之后，还包括：

将所述目标图像输入至所述端到端模型，并输出N组预测数据，其中，所述N组预测数据为N个不同时刻的预测数据。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像为车辆行车前方的场景图像；

图像区域确定模块，用于确定所述待处理图像中的目标图像区域；

裁剪模块，用于将所述目标图像区域裁剪，以得到用于端到端模型的训练或者预测的目标图像，所述目标图像为所述待处理图像裁剪掉所述目标图像区域后保留的图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像区域确定模块，包括：

信息获取单元，用于获取所述待处理图像中的第一信息，其中，所述第一信息包括道路信息和/或车头参照信息；

图像区域确定单元，用于确定与所述第一信息对应的目标图像区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像区域确定单元，包括：

宽度方向确定子单元，用于基于所述第一信息，确定所述待处理图像中车辆行车道路的宽度方向；

图像区域确定子单元，用于在高度方向上，将所述待处理图像的顶部与目标高度值对应的图像区域确定为所述目标图像区域，其中，所述高度方向垂直于所述宽度方向，且所述高度方向由所述待处理图像中的车头指向所述待处理图像的边缘。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像区域确定单元，还包括：

高度值获取子单元，用于检测所述待处理图像中拍摄场景为天空的图像区域，并获取所述图像区域在所述高度方向上的所述目标高度值。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述图像处理装置，还包括：

预测模块，用于将所述目标图像输入至所述端到端模型，并输出N组预测数据，其中，所述N组预测数据为N个不同时刻的预测数据。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。