[发明专利]一种抬升机构

权利要求书

1.一种抬升机构，其特征在于，包括升降架和升降模组；

所述升降模组包括主抬升柱和副抬升柱；所述主抬升柱设置于所述升降架的第一侧；所述副抬升柱设置于所述升降架与所述第一侧相对的第二侧；

所述主抬升柱包括第一链条和主框架；所述主框架上设置有第一主动链轮和设置于所述第一主动链轮上方的第一从动链轮；所述第一主动链轮通过所述第一链条与所述从动链轮进行连接；所述第一链条上固定连接有第一抬升块；所述第一抬升块固定安装于升降架上；所述第一主动链轮连接有驱动件；

所述副抬升柱包括第二链条和副框架；所述副框架上设置有第二主动链轮和设置于所述第二主动链轮上方的第二从动链轮；所述第二主动链轮通过所述第二链条与所述从动链轮进行连接；所述第二链条上固定连接有第二抬升块；所述第二抬升块固定安装于升降架上；所述第二主动链轮连接有传动轴；所述传动轴与所述驱动件进行连接；

所述驱动件可驱动所述第一主动链轮旋转，并通过所述传动轴带动所述第二主动链轮旋转，使所述第一链条和第二链条在竖直方向上往复移动，带动所述第一抬升块和第二抬升块在竖直方向移动，使所述升降架可在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述升降架的第一侧安装有第一调节板；所述第一抬升块固定安装于所述第一调节板上；所述第一调节板上安装有第一滚轮；

所述主框架朝向所述升降架的一侧开设有第一方孔；

所述升降架在竖直方向受驱移动时，所述第一滚轮可沿所述第一方孔的内壁在竖直方向上移动。

3.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述升降架的第二侧安装有第二调节板；所述第二抬升块固定安装于所述第二调节板上；所述第二调节板上安装有第二滚轮；

所述副框架朝向所述升降架的一侧开设有第二方孔；

所述升降架在竖直方向受驱移动时，所述第二滚轮可沿所述第二方孔的内壁在竖直方向上移动。

4.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述升降架的第一侧还设置有第三调节板；

所述第三调节板上固定安装有第三滚轮；

所述主框架的一侧安装有第一导轨；

所述升降架在竖直方向受驱移动时，所述第三滚轮可沿所述第一导轨在竖直方向上移动。

5.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述升降架的第二侧还设置有第四调节板；

所述第四调节板上固定安装有第四滚轮；

所述副框架的一侧安装有第二导轨；

所述升降架在竖直方向受驱移动时，所述第四滚轮可沿所述第二导轨在竖直方向上移动。

6.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述升降架的第一侧靠近所述主框架的位置上安装有传感器；所述传感器与所述驱动件通信连接；

所述主框架的一侧设置有第一限位块和第二限位块；所述第一限位块设置于所述第二限位块的上方；

当所述传感器受驱向上移动，并靠近所述第一限位块时，所述驱动件停止运行；

当所述传感器受驱向下移动，并靠近所述第二限位块时，所述驱动件停止运行。

7.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述升降模组包括有多个。

8.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述所述驱动件为电机；

所述电机上安装有刹车装置。