[发明专利]叶轮大倾角激光斜冲击激光束空间能量分布补偿方法

权利要求书

1.一种叶轮大倾角激光斜冲击激光束空间能量分布补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.将零件模型和夹具模型导入机器人仿真软件中，并安装在夹持机器人的末端；

b.通过机器人仿真软件采取离散点离线编程方式编写激光冲击强化时夹持机器人的运动轨迹，对于零件不同部位，不同角度采取不同的光斑搭接率，实现夹持机器人的移动位置点的补偿；

c.根据轨迹参数、不同部位搭接率的不同以及离线编程中每一个点的激光束的空间坐标，通过向量公式计算出每个点的斜冲击角度大小，确定每个点的激光功率密度参数；

d.持续修改夹持机器人的轨迹参数、激光器的冲击强化参数，实现最优冲击强化参数和夹持机器人运动轨迹参数；

e.将仿真软件中夹持机器人的运动轨迹程序导入机器人系统，同时将激光冲击强化参数导入激光喷丸系统，按照仿真软件中的预设状态对实际零件进行激光冲击强化处理；

步骤b中，激光冲击时激光束与零件遮挡部位不干涉，零件上每一个点的激光光束可达，确保激光束空间能量分布的形状与叶片曲面的最佳贴合。

2.根据权利要求1所述的叶轮大倾角激光斜冲击激光束空间能量分布补偿方法，其特征在于：步骤b中还包括编写涂水机器人的涂水轨迹程序的步骤，以实现涂水机器人和夹持机器人的联动，避免激光反射造成的能量损失，该涂水机器人安装对零件喷水的喷水器。

3.根据权利要求2所述的叶轮大倾角激光斜冲击激光束空间能量分布补偿方法，其特征在于：步骤d中还包括持续修改涂水机器人轨迹参数的步骤，实现最优冲击强化参数和涂水机器人运动轨迹参数。

4.根据权利要求3所述的叶轮大倾角激光斜冲击激光束空间能量分布补偿方法，其特征在于：步骤e中包括将仿真软件中涂水机器人的运动轨迹程序导入机器人系统的步骤。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的叶轮大倾角激光斜冲击激光束空间能量分布补偿方法，其特征在于：激光喷丸系统的激光光束平顶分布。