[发明专利]一种机器人散热系统及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人散热系统及机器人，所述机器人散热系统包括身体支架；至少一个控制电路板，设于身体支架的一侧；电源控制板，设于身体支架设有控制电路板的一侧；电池包，嵌设于身体支架内；至少一个第一导热件，设于身体支架的表面上，与控制电路板一一对应，用于将对应的控制电路板的热量传递至身体支架；至少一个第二导热件，设于身体支架的表面上，与电源控制板对应，用于将电源控制板的热量传递至身体支架；以及至少一个散热件，设于身体支架上，用于将身体支架和电池包的热量散至空气中。本发明可以将机器人内部的热量及时有效地散出去，从而有效降低了机器人系统的温度，保证了机器人系统的稳定运行。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人散热系统及机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，机器人在工作时，其处理器、电池等发热较多，而处理器、电池等又被包裹在机器人内部，如果只靠空气自然散热能力明显无法及时有效地将热量散出去，在长时间工作后会造成机器人行动迟缓，甚至会烧坏控制电路芯片。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人散热系统，旨在解决目前机器人内部产生的热量无法及时有效地散出去的技术问题。

本发明是这样实现的，一种机器人散热系统，包括：

身体支架；

至少一个控制电路板，设于所述身体支架的一侧；

电源控制板，设于所述身体支架设有所述控制电路板的一侧；

电池包，嵌设于所述身体支架内；

至少一个第一导热件，设于所述身体支架的表面上，与所述控制电路板一一对应，用于将对应的所述控制电路板的热量传递至所述身体支架；

至少一个第二导热件，设于所述身体支架的表面上，与所述电源控制板对应，用于将所述电源控制板的热量传递至所述身体支架；以及

至少一个散热件，设于所述身体支架上，用于将所述身体支架和电池包的热量散至空气中。

在一个实施例中，所述身体支架包括：

前板，所述控制电路板和电源控制板均安装于所述前板上，所述第一导热件和第二导热件设于所述前板安装有所述控制电路板和电源控制板的表面上；

后板，与所述前板相对设置；

顶板，两端分别与所述前板和后板连接；

底板，与所述顶板相对设置；

第一侧板，设于所述顶板与底板之间，且两端分别与所述前板和后板连接；以及

第二侧板，与所述第一侧板相对设置，所述电池包嵌设于所述前板、后板、顶板、底板、第一侧板和第二侧板围合形成的空间内。

在一个实施例中，所述前板与所述电源控制板对应的位置开设有第一通孔，以及位于所述第一通孔下方的缺口，所述第一通孔与缺口之间形成条形部，所述条形部内以及所述条形部的两端分别设有所述第二导热件。

在一个实施例中，所述前板与所述控制电路板对应的位置开设有第二通孔，所述第二通孔内设有第一散热件，所述第一散热件与所述控制电路板电性连接并通过所述控制电路板控制。

在一个实施例中，所述前板与所述后板相对的一侧的侧面上开设有多个条形槽，所述条形槽与所述控制电路板对应且位于所述第二通孔的四周。