[发明专利]移动探测装置

说明书

本发明实施例提供一种移动探测装置，包括：主体结构，包括壳体和位于壳体底部的行走机构；放射性检测部件，设置于壳体外，并用于检测环境中的放射性物质信息；图像获取部件，设置于壳体，并用于获取环境图像；红外摄像头，设置于壳体，用于获取环境中的温度信息。在本发明移动探测装置中，移动探测装置能够通过行走机构进行移动，即设置在壳体上的放射性检测部件、图像获取部件和红外摄像头均可以通过行走机构进行移动。当人流量较大时，移动探测装置可以在人群中移动，并通过放射性检测部件、图像获取部件和红外摄像头实时监测人群中可能存在的放射性物质或温度异常的危险品，能够有效提高探测结构的准确性。

技术领域

本发明涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种移动探测装置。

背景技术

当前，在港口、海关等人流密集场所对放射性物质及低温物品进行探测时，往往采用固定设备。放射性物质监测系统通常放置在一个封闭场所的入口或者出口位置，当有放射性物质通过探测区域时，会发出警报提醒安检人员注意。但是当通过的人流量较大时，安检人员很难在快速通过的人群中准确定位到放射性物质的携带者。

因此，亟需一种新的移动探测装置。

发明内容

本发明实施例提供一种移动探测装置，旨在提高探测结果的准确性。

本发明实施例一方面提供了一种移动探测装置，包括：主体结构，包括壳体和位于壳体底部的行走机构；放射性检测部件，和红外摄像头中的至少一种，其中，放射性检测部件设置于壳体外，并用于检测环境中的放射性物质信息，红外摄像头设置于壳体，并用于获取环境中的温度信息和/或红外图像；图像获取部件，设置于壳体，并用于获取环境图像。

根据本发明的一个方面，

主体结构还包括由壳体围合形成容纳腔；

移动探测装置还包括：控制机芯，设置于容纳腔；

控制机芯用于获取放射性物质信息和环境图像，以整合形成包括放射性物质信息的放射图像；

和/或，控制机芯还用于获取温度信息和环境图像，以整合形成包括温度信息的温度图像。

根据本发明的一个方面，图像获取部件为可见光图像获取部件，用于获取可见光环境图像；

主体结构还包括由壳体围合形成容纳腔，

移动探测装置还包括：控制机芯，设置于容纳腔中，

控制机芯用于获取放射性物质信息和可见光环境图像，以整合形成包括放射性物质信息的放射图像；

和/或，控制机芯还用于获取红外图像和可见光环境图像，并使两种图像发生联系，以使通过红外图像而得知的异常区域或感兴趣区域在可见光环境图像的对应位置被标注出来。

根据本发明的一个方面，还包括：

避障模块，用于获取环境的障碍物信息，控制机芯还用于根据障碍物信息规划行走机构的行走路径；

和/或，跟随模块，用于获取引导信息，控制机芯还用于根据引导信息控制行走机构移动。

根据本发明的一个方面，还包括：承载部，位于壳体顶部，承载部远离壳体的一侧设置有显示屏，控制机芯还用于控制显示屏显示环境图像；和/或，显示屏包括用于控制移动探测装置运行的触控按钮。

根据本发明的一个方面，放射性检测部件、图像获取部件和红外摄像头临近设置。

根据本发明的一个方面，放射性检测部件、图像获取部件和红外摄像头沿着与被检物的主要排列方向垂直的方向布置于壳体。

根据本发明的一个方面，在被检物的主要排列方向为水平方向的情况下，放射性检测部件设置于图像获取部件和红外摄像头的底部；