[发明专利]一种多自由度的天线测试平台及其方法

权利要求书

1.一种多自由度的天线测试平台，其特征在于：包括设备底座(13)，所述设备底座(13)上设置有水平转台座(15)，所述水平转台座(15)的旋转平台(14)上固定安装有水平支架(16)；所述水平支架(16)的上侧两端分别一体化设置有左轴承座(2)和右轴承座(6)；

还包括水平的外转轴(3)，所述外转轴(3)的两端外壁分别通过第一轴承(17)和第二轴承(36)分别转动连接所述左轴承座(2)和右轴承座(6)上；所述外转轴(3)内部沿沿轴线贯通设置有柱状的空心滑道(24)，所述空心滑道(24)内同轴心滑动设置有柱状的滑块(35)，所述滑块(35)能沿所述空心滑道(24)做沿轴线方向的滑动；

所述外转轴(3)的轴壁上沿轴线方向镂空设置有直线槽(19)，所述直线槽(19)的两端均位于所述左轴承座(2)与右轴承座(6)之间，所述直线槽(19)将外界与所述空心滑道(24)相连通；

所述外转轴(3)的外侧还包括与所述空心滑道(24)轴线相平行的天线测试平台(4)；所述天线测试平台(4)的一侧面设置有盘状的天线安装法兰盘座(31)，天线安装法兰盘座(31)上设置有若干法兰螺纹安装孔(30)；被测天线能通过法兰盘固定安装在所述天线安装法兰盘座(31)上；

所述直线槽(19)内滑动设置有连接桩(5)，所述连接桩(5)能沿所述直线槽(19)的长度方向滑动，所述连接桩(5)的一端固定连接所述滑块(35)，所述连接桩(5)的另一端固定连接所述天线测试平台(4)背离所述天线安装法兰盘座(31)的一侧；所述天线测试平台(4)通过连接桩(5)随所述滑块(35)同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的天线测试平台，其特征在于：所述空心滑道(24)内还同轴心设置有内转轴(29)，所述内转轴(29)的两端分别通过第三轴承(26)和第四轴承(38)转动连接所述空心滑道(24)两端内壁；所述内转轴(29)的外壁上设置有螺纹；所述滑块(35)上同轴心设置有螺纹孔(35.1)，所述内转轴(29)穿过所述螺纹孔(35.1)，并且内转轴(29)的外壁上设置有螺纹与所述螺纹孔(35.1)螺纹传动连接；所述内转轴(29)的旋转能带动所述滑块(35)沿所述空心滑道(24)做来回位移。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的天线测试平台，其特征在于：所述左轴承座(2)的左侧固定设置有电机支座(12)，所述电机支座(12)上安装有转动电机(1)；所述转动电机(1)的输出转轴(18)的右端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第一套轴孔(23)；所述内转轴(29)的左端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第二套轴孔(39)，所述输出转轴(18)与所述内转轴(29)之间的空心滑道(24)中同轴心设置有花键齿轮(21)，所述花键齿轮(21)的轴线壁体上呈圆周阵列分布有一圈花键齿，所述花键齿轮(21)的左右两端分别同轴心一体化连接有左传动轴(22)和右传动轴(25)，左传动轴(22)和右传动轴(25)的轴截面均呈正六边形，且左传动轴(22)和右传动轴(25)分别与第一套轴孔(23)和第二套轴孔(39)沿轴线滑动配合；所述左传动轴(22)同轴心滑动插入所述第一套轴孔(23)内；所述右传动轴(25)同轴心滑动插入所述第二套轴孔(39)内；所述空心滑道(24)的左端内壁上设置有一圈呈圆周阵列分布的花键槽(20)；所述花键齿轮(21)圆周上的花键齿能沿轴线向左位移至啮合所述花键槽(20)；

所述内转轴(29)内还沿轴线设置有联动杆通道(28)，所述联动杆通道(28)左端同轴心连通所述第二套轴孔(39)，所述联动杆通道(28)右端从所述内转轴(29)右端穿出；所述联动杆通道(28)内同轴心活动穿过有联动杆(27)，所述联动杆(27)的左端固定连接所述右传动轴(25)的右端；

所述右轴承座(6)的右侧固定设置有直线推杆电机座(9)；所述右轴承座(6)上固定安装有直线推杆电机(8)，所述直线推杆电机(8)的直线推拉杆(11)的末端通过第五轴承(37)转动连接所述联动杆(27)的右端；所述直线推拉杆(11)通过联动杆(27)带动所述花键齿轮(21)沿轴线左右位移；所述外转轴(3)的右端轮廓上一体化同轴心连接有碟刹盘(7)，所述直线推杆电机座(9)的左侧固定安装有碟刹卡钳(10)，所述碟刹卡钳(10)与所述碟刹盘(7)相互配合；碟刹卡钳(10)能夹持抱紧所述碟刹盘(7)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度的天线测试平台的姿态调节方法，其特征在于：先将被测试的卫星天线通过法兰盘固定安装在所述天线安装法兰盘座(31)上；

被测天线方位调节：控制碟刹卡钳(10)夹持抱紧所述碟刹盘(7)，进而使外转轴(3)不能沿轴线旋转，并且暂停转动电机(1)；然后驱动旋转平台(14)水平旋转预定角度，进而实现被测试卫星天线的方位调节；

被测天线仰角调节：驱动直线推杆电机(8)，进而使直线推拉杆(11)向左推动联动杆(27)，进而使联动杆(27)带动花键齿轮(21)沿轴线向左位移，进而使花键齿轮(21)向左位移至啮合花键槽(20)，进而使外转轴(3)与内转轴(29)处于同步状态；此时控制碟刹卡钳(10)松开所述碟刹盘(7)，然后驱动转动电机(1)，进而使外转轴(3)与内转轴(29)所构成的组合结构同步沿轴线偏转一定角度，进而使天线测试平台(4)沿外转轴(3)轴线同步偏转，进而实现被测天线仰角调节；

被测天线水平位置平动调节：驱动直线推杆电机(8)，进而使直线推拉杆(11)向右拉动联动杆(27)，进而使联动杆(27)带动花键齿轮(21)沿轴线向右位移，进而使花键齿轮(21)向右位移至脱离花键槽(20)，进而使外转轴(3)与内转轴(29)处于脱开非联动状态，此时控制碟刹卡钳(10)夹持抱紧所述碟刹盘(7)，进而使外转轴(3)不能沿轴线旋转；然后启动转动电机(1)，进而输出转轴(18)通过右传动轴(25)单独带动内转轴(29)旋转，而内转轴(29)的旋转带动滑块(35)沿空心滑道(24)做来回位移，进而使天线测试平台(4)通过连接桩(5)随滑块(35)做同步平动；进而实现被测天线水平位置平动调节。