[发明专利]水下多功能助游器控制电路在审

专利信息
申请号: 201811641583.0 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN109459962A 公开(公告)日: 2019-03-12
发明(设计)人: 张川;肖鹏 申请(专利权)人: 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京格允知识产权代理有限公司 11609 代理人: 张沫;周娇娇
地址: 414000 湖南省岳阳市城陵*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 磁控开关 主控MCU 动力控制电路 供电控制电路 供电请求 关闭信号 控制电路 推式 接通 发送 模式选择信号 驱动电压信号 手柄 电源接通 驱动控制 推进器 拖曳式 穿戴 配合
【说明书】:

发明涉及一种水下多功能助游器控制电路,其供电控制电路包括第一磁控开关,当第一磁控开关接通时,供电控制电路控制主控MCU与电源接通;动力控制电路包括第二磁控开关,当第二磁控开关接通时,动力控制电路在主控MCU的控制下,为推进器提供驱动电压信号;拖曳式助游模式通过助游器手柄上的开关向主控MCU发送供电请求及关闭信号;背推式及臂推式助游模式通过手持开关向主控MCU发送助游模式选择信号及所述助游模式的供电请求及关闭信号。本发明配合助游器的不同穿戴形式,可选择性地实现对不同助游模式下助游器的驱动控制。

技术领域

本发明涉及助游器控制技术领域,尤其涉及一种水下多功能助游器控制电路。

背景技术

自古至今,游泳都是人们喜爱的运动项目,也是重要的求生技能之一。目前,游泳更是成为了男女老幼都喜欢的一项水上娱乐项目。

在游泳娱乐中,助游器作为重要的水上辅助设备经常被使用。助游器适用于处在各个阶段的游泳爱好者,在使用时可以双手把握助游器,使游泳进程更顺利;也可以借助脚夹式助游器带来不同的娱乐体验。

目前,助游器由于驱动方式简单,控制形式单一,存在娱乐性不强的缺陷。

因此,针对以上不足,需要提供一种助游器控制电路,实现对助游器不同形式的控制,从而为使用者带来不同形式的娱乐体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术中助游器能够实现的游泳形式单一,娱乐体验差的缺陷,提供一种水下多功能助游器控制电路。

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种水下多功能助游器控制电路,用于实现助游器的拖曳式、背推式及臂推式助游模式控制,包括:

电源、主控MCU、供电控制电路和动力控制电路,

供电控制电路包括第一磁控开关,当第一磁控开关接通时,供电控制电路控制主控MCU与电源接通;

动力控制电路包括第二磁控开关,当第二磁控开关接通时,动力控制电路在主控MCU的控制下,为相应助游模式下助游器的推进器提供驱动电压信号;

所述拖曳式助游模式通过助游器手柄上的开关向主控MCU发送供电请求及关闭信号;背推式及臂推式助游模式通过手持开关向主控MCU发送助游模式选择信号及所述助游模式的供电请求及关闭信号。

在根据本发明所述的水下多功能助游器控制电路中,还包括DCDC变换器和线性稳压电路,

所述供电控制电路输出的电压信号经DCDC变换器进行电压变换,再经线性稳压电路稳压后,供给主控MCU。

在根据本发明所述的水下多功能助游器控制电路中,所述第一磁控开关和第二磁控开关均采用霍尔开关实现。

在根据本发明所述的水下多功能助游器控制电路中,所述供电控制电路还包括电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、晶体管Q11、晶体管Q12和晶体管Q13,

所述第一磁控开关的型号为A3212EUA-T;

第一磁控开关的引脚1连接3.3V电源,引脚2连接电源地,引脚3与3.3V电源之间连接电阻R30;引脚3与电源地之间连接电阻R31;

引脚3还连接晶体管Q13的栅极,晶体管Q13的源极接电源地,晶体管Q13的漏极与3.3V电源之间连接电阻R32,晶体管Q13的漏极与电源地之间连接电阻R33;

晶体管Q13的漏极连接晶体管Q12的栅极,晶体管Q12的源极与晶体管Q11的源极连接后接电源地;晶体管Q12的漏极与晶体管Q11的漏极连接后接电源地;晶体管Q12的栅极连接晶体管Q11的栅极。

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