[发明专利]调谐刀头装置、腔体滤波器调谐设备及方法

说明书

本发明实施例提供了一种调谐刀头装置、腔体滤波器调谐设备及方法，涉及滤波器技术领域，用于减小调谐刀头装置的体积和重量。该调谐刀头装置包括螺杆轴马达、螺杆轴减速器、螺杆轴齿轮组、螺杆轴、螺丝刀、螺母轴马达、螺母轴减速器、螺母轴齿轮组、套筒切换机构和螺母套筒，其中：螺杆轴减速器分别与螺杆轴马达和第一主动齿轮连接，螺母轴减速器分别与螺母轴马达和第二主动齿轮连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮相对且轴孔中心线重合；套筒切换机构分别与第二从动齿轮和螺母套筒连接，螺杆轴穿过螺母套筒、第二从动齿轮和第一从动齿轮，且螺杆轴与第一从动齿轮之间键连接；螺杆轴的上端设置有防脱件，下端设置有螺丝刀。

技术领域

本发明涉及滤波器技术领域，尤其涉及一种调谐刀头装置、腔体滤波器调谐设备及方法。

背景技术

腔体滤波器因具有结构牢固、性能稳定、体积小和Q值适中等优点而广泛地应用在射频拉远单元(Radio Remote Unit，简称为RRU)、射频滤波单元(Radio and Filter Unit，简称为RFU)有源天线系统(Active Antenna System，简称为AAS)等无线基站中。如图1所示，腔体滤波器通常包括腔体10、盖板11、防松垫片12、螺母13和调谐螺杆14，其中，盖板11封盖在腔体10的开口上，调谐螺杆14与盖板11螺纹连接，且调谐螺杆14的上端位于腔体10外、下端位于腔体10内，调谐螺杆14位于腔体10外的部分设置有防松垫片12和螺母13，通过螺母13可将防松垫片12、调谐螺杆14固定在盖板11上。当将腔体滤波器组装完成后，需要对腔体滤波器进行调谐，通常是调节调谐螺杆14在腔体10内的长度，以调节腔体滤波器的谐振频率，从而使腔体滤波器达到所需的性能指标。

目前，调节调谐螺杆14在腔体10内的长度的方式通常包括人工调节和腔体滤波器调谐设备自动调节，不过由于人工调节的方式对技工的技能要求较高、耗时长，因此，采用腔体滤波器调谐设备自动调节逐渐成为主流。腔体滤波器调谐设备通常包括机器人和调谐刀头装置，机器人控制调谐刀头装置移动以及对腔体滤波器进行调谐，如图2所示，调谐刀头装置包括依次连接的螺母轴马达51、力矩传感器44、螺母轴减速齿轮组45、气动套筒切换机构40和螺母套筒30，以及依次连接的螺杆轴马达50、螺杆轴减速齿轮组42、螺杆轴刹车机构41和螺杆轴20，其中，螺杆轴20的前端安装有螺丝刀21，螺丝刀21与套装在螺丝刀上的螺母套筒30同轴。

当采用上述调谐刀头装置调节调谐螺杆14在腔体10内的长度时，调节作业流程大致如下：首先，通过机器人控制调谐刀头装置移动到腔体滤波器的上方，并将螺母套筒30与螺母13啮合、螺丝刀21与调谐螺杆14的螺丝刀孔啮合；然后，螺母套筒30在螺母轴马达51驱动下转动，使螺母13松开；接下来，螺丝刀21在螺杆轴马达50的驱动下转动，调节调谐螺杆14的在腔体10内的长度，使腔体滤波器达到所需的性能指标；完成调谐螺杆14调节后，螺杆轴刹车机构41在作用下螺丝刀21保持不动，以通过螺丝刀21提供保持力使调谐螺杆14不动，同时利用力矩传感器44将预设规格的力矩通过螺母套筒30锁紧螺母13，以使调谐螺杆固定当前位置，从而使腔体滤波器达到所需的性能指标。

然而，在上述调谐刀头装置中，锁紧螺母的力矩精度是由力矩传感器44控制，以及螺丝刀21提供的保持力依赖于螺杆轴刹车机构41，使得调谐刀头装置的体积和重量较大，导致调谐刀头装置的稳定性较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种调谐刀头装置及腔体滤波器调谐设备，用于减小调谐刀头装置的体积和重量，提升调谐刀头装置的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种调谐刀头装置，包括螺杆轴马达、螺杆轴减速器、螺杆轴齿轮组、螺杆轴、螺丝刀、螺母轴马达、螺母轴减速器、螺母轴齿轮组、套筒切换机构和螺母套筒，其中：

所述螺杆轴齿轮组包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述螺母轴齿轮组包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮；