[发明专利]旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机

说明书

本发明涉及一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，所述送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。所述工人将片料设置在转盘装置上，夹料装置自动夹取转盘装置的片料，整个送料过程简单，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，特别涉及一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机。

背景技术

目前的片料（如：压缩机下壳体）冲压，普遍由人工将片料摆放到冲床进行冲压，然后将冲压好的片料进行收集存储即可，由于冲压机附近温度较高，工人长期在高温环境作业，容易引发疾病，而且采用人工将片料放入冲床进行冲压，操作十分危险，容易导致工人受伤，而且采用人工操作模式，效率低。

而且，目前普遍的片料送料机传送的片料数量小，导致工人需要频繁对片料送料机进行补料，增加工人负担，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种具备片料储存和自动补充片料功能的旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机。

本发明的目的是这样实现的：

一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，所述送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。所述工人将片料设置在转盘装置上，夹料装置自动夹取转盘装置的片料，整个送料过程简单，提高生产效率。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述转盘装置包括转盘、片料堆叠机构、第一伺服电机和用于调节转盘旋转距离的凸轮分割器，所述凸轮分割器一端连接转盘，凸轮分割器另一端连接第一伺服电机，第一伺服电机通过凸轮分割器带动转盘定距转动，所述片料堆叠机构沿圆周方向间隔设置在转盘上并随转盘旋转。

作为更具体的方案，所述每个片料堆叠机构包括底盘、第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架，所述底盘设置在转盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架沿圆周方向间隔设置在底盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架之间围成片料堆叠区域。所述转盘沿其圆周方向间隔设置有片料堆叠机构，通过设置有多个片料堆叠机构，提高片料存放量，避免旋转式送料机频繁补料，减轻工人负担，提高生产效率。

作为更具体的方案，所述第一推料装置包括油缸和升降杆，所述油缸设置在第一机床底部，所述升降杆和油缸滑动连接，所述转盘对应每个片料堆叠机构的片料堆叠区域均开有第一通道，所述第一机床靠近升降杆位置开有第二通道，所述第一通道和第二通道连通，升降杆穿过第二通道、第一通道朝上升降，用于推动片料堆叠区域内的片料移动。所述转盘沿其圆周方向间隔设置有片料堆叠机构，通过设置有多个片料堆叠机构，提高片料存放量，避免旋转式送料机频繁补料，减轻工人负担，提高生产效率。

作为更具体的方案，所述第一推料装置还包括用于监测升降杆移动最高位的油缸上限位感应器和用于监测升降杆移动最低位的油缸下限位感应器，所述油缸上限位感应器设置在油缸上部，油缸下限位感应器设置有油缸下部。所述油缸设置有油缸上限位感应器和油缸下限位感应器，油缸上限位感应器和油缸下限位感应器感应升降杆的升降高度，从而判断旋转式送料机的片料堆叠机构是否存在片料，当判断到片料堆叠机构没有片料时，通过油缸上限位感应器发出信号到控制面板，以使控制面板驱动转盘旋转进行补料，提高旋转式送料机自动化程度。