[发明专利]一种背板平面度检测装置及其检测方法在审
| 申请号： | 201811641795.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109443258A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 庄金雷;王飞阳;车景国;高靖;王盼盼 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 背板 激光轮廓仪 工作平台 检测 平面度检测装置 扫描 平面度检测 检测数据 检测装置 支撑定位 可移动 | ||
1.一种背板平面度检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于支撑定位背板的检测工作平台和用于扫描背板平面的激光轮廓仪，所述检测工作平台设在机架上，所述激光轮廓仪可移动的设在机架上，激光轮廓仪位于检测工作平台上方。
2.如权利要求1所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述机架为框架结构。
3.如权利要求1所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述机架的底部设有滚轮。
4.如权利要求1所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述检测工作平台为平板结构，所述平板结构的边缘通过紧固件固定在机架上。
5.如权利要求1所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述激光轮廓仪通过平面直角坐标机器人设在机架的顶部。
6.如权利要求5所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述机架的顶部设有平面直接坐标机器人的横轨，横轨上设有横向移动块，横轨上设有平面直接坐标机器人的纵轨，纵轨上设有纵向移动块，所述激光轮廓仪设在纵向移动块的下部。
7.一种利用如权利要求1至6任一项所述背板平面度检测装置的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：
安装时会对精密工作台以及平面直角机器人进行精密标定，后续使用过程中系统会执行开机自检程序，除非自检检测出系统异常，否则系统无需重新标定；
上料前由上料机器人向检测系统发出请求检测信号，检测装置准备就绪后会将激光轮廓仪移动到安全位置允许机器人上料；
上料机器人接收到允许入料信号后将背板按照注册位置放置到精密工作台上，并离开检测区域；
检测装置检测到背板工件到位后，按照注册路径对背板进行扫描，扫描完成后输出检测结果，并在设备软件上显示出来。
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