[发明专利]无介质浮空投影声源定向语音交互系统、智能汽车

权利要求书

1.一种无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，包含：

显示模块，所述显示模块用于产生影像内容；

投影模块，所述投影模块用于将所述影像内容转化成浮空的空中实像；

交互模块，所述交互模块用于实现用户对所述空中实像进行浮空触控操作；

声源定向模块，所述声源定向模块用于对声源进行定位，确定声源坐标；

控制模块，所述控制模块用于根据声源坐标控制所述显示模块的显示方向和所述交互模块的交互位置。

2.如权利要求1所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，所述显示模块包含：

显示器，所述显示器用于显示外部设备的影像内容；

转向机构，所述转向机构与显示器连接，所述转向机构与所述控制模块通过电路连接。

3.如权利要求2所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，所述转向机构为转盘。

4.如权利要求1所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，所述投影模块包含光学成像元件，所述光学成像元件将显示模块所显示的影像内容，进行不少于2次反射，在浮空中形成与入射影像内容对应的空中实像。

5.如权利要求4所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，所述光学成像元件为SMA或DCRA光学元件。

6.如权利要求1所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，所述交互模块包含：

红外激光器，所述红外激光器设置在光学成像元件上，用于在浮空影像平面形成不可见光膜；

摄像头，所述摄像头用于定位所述空中实像的各个坐标点；

信号接收器，所述信号接收器用于接受用户对空中实像的触控信息。

7.如权利要求1所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，所述声源定向模块包含：

语音识别模组，所述语音识别模组识别语音信息；

麦克风阵列，所述麦克风阵列包含声源定位处理器和若干麦克风，所述声源定位处理器对若干麦克风采集的声音进行声源定位。

8.如权利要求7所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，所述麦克风的数量不少于2。

9.如权利要求8所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，所述的麦克风阵列包含但不限于一字、十字、平面、螺旋、球形及无规则阵列。

10.如权利要求9所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统，其特征在于，所述的声源定位处理器对声源的定位算法包含但不限于基于时延估计算法、基于高分辨率谱估计算法、基于稀疏表示算法。

11.一种智能汽车，其特征在于，包含权利要求1-10任一项所述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统。