[发明专利]一种电磁感应式扭矩转角传感器结构

权利要求书

1.一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：包括依次同轴设置的齿轮组件(1)、本体件(2)、芯轴套转子组件(3)、PCBA组件(4)和输出转子(5)；所述芯轴套转子组件(3)贯穿本体件(2)设置，且与齿轮组件(1)固定连接，所述齿轮组件(1)卡接在本体件(2)上；所述芯轴套转子组件(3)绕其轴线可旋转的卡接在本体件(2)上，PCBA组件(4)与本体件(2)固定连接；所述输出转子(5)可绕其轴线旋转设置；

所述齿轮组件(1)、本体件(2)、芯轴套转子组件(3)、PCBA组件(4)和输出转子(5)的轴心位置处均设有用于贯穿扭力杆的通孔，所述扭力杆分别与芯轴套转子组件(3)、输出转子(5)固定连接；所述齿轮组件(1)与PCBA组件(4)组成霍尔组件，芯轴套转子组件(3)与PCBA组件(4)、PCBA组件(4)与输出转子(5)均组成电感式传感器，PCBA组件(4)输出扭矩和角度信号。

2.根据权利要求1所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述齿轮组件(1)包括相互外啮合的大齿轮(11)和小齿轮(12)，且所述大齿轮(11)和小齿轮(12)均可绕各自轴线旋转；所述大齿轮(11)与芯轴套转子组件(3)固定连接，且套接在所述扭力杆上；所述小齿轮(12)卡接在本体件(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述大齿轮(11)和小齿轮(12)处于同一平面上；所述小齿轮(12)在靠近PCBA组件(4)的一侧面上设有磁铁(13)，所述磁铁(13)与PCBA组件(4)组成霍尔组件。

4.根据权利要求3所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述芯轴套转子组件(3)包括同轴设置的芯轴套(31)、塑料件(32)和输入转子(33)；所述塑料件(32)和输入转子(33)均套接固定在芯轴套(31)靠近PCBA组件(4)的一端的外围，且塑料件(32)靠近本体件(2)设置，输入转子(33)靠近PCBA组件(4)设置；所述芯轴套(31)贯穿本体件(2)设置，且与大齿轮(11)固定连接；所述塑料件(32)卡接在本体件(2)上，所述输入转子(33)与PCBA组件(4)组成电感式传感器。

5.根据权利要求4所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述PCBA组件(4)在其与小齿轮(12)相应的位置上设有霍尔芯片(41)，所述霍尔芯片(41)与磁铁(13)组成霍尔组件；所述PCBA组件(4)在靠近输入转子(33)的一面设有输入线圈，PCBA组件(4)在靠近输出转子(5)的一面设有输出线圈，所述输入转子(33)与输入线圈、输出转子(5)与输出线圈均组成电感式传感器，且PCBA组件(4)在输入线圈与输出线圈之间设有用于削弱干扰的铜层；所述霍尔组件得到的角度信号和两个传感器得到的扭矩信号均通过PCBA组件(4)上的插接件(42)输出。

6.根据权利要求4所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述塑料件(32)包括内圈(321)和外圈(322)；所述内圈(321)与外圈(322)之间，在靠近PCBA组件(4)的位置处相互固定连接，在靠近本体件(2)的位置处呈开口状设置；所述内圈(321)在靠近外圈(322)的内表面设为台阶状，且内圈(321)与外圈(322)之间的间距在开口处最大；所述外圈(322)沿圆周方向呈间断状设置，且外圈(322)的外表面在沿圆周方向的位置上设有用于卡接在本体件(2)上的凹槽(323)。

7.根据权利要求6所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述内圈(321)与外圈(322)之间卡设有箍簧(34)，所述外圈(322)在其靠近开口处的内表面设有用于限位箍簧(34)的凸起(324)；所述本体件(2)的通孔内壁设有用于卡接在凹槽(323)内的凸齿(21)。