[发明专利]一种卡箍配件组装装置

权利要求书

1.一种卡箍配件组装装置，其特征在于：包括机架，

输送机构，所述输送机构固定在机架的表面上，其用于输送工件：

螺帽上料机构，所述螺帽上料机构位于输送机构的一侧，其用于往输送机构上输送螺帽；

T形件上料机构，所述T形件上料机构位于输送机构的另一侧，其用于往输送机构上输送T形件；

压紧机构，所述压紧机构位于螺帽上料机构的对侧且位于输送机构的侧面，所述压紧机构固定在机架上；

出料机构，所述出料机构位于T形件上料机构的对侧，其用于将组装好的工件送出。

2.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述螺帽上料机构包括第一支架、第一振动盘、第一直线输送器和第一输送槽，所述第一支架位于机架的侧面，所述第一振动盘、第一直线输送器和第一输送槽均固定在第一支架上，所述第一输送槽固定在第一直线输送器的上端，所述第一输送槽的一端与第一振动盘的出料端连接，所述第一直线输送器驱动第一输送槽往前输送工件。

3.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述T形件上料机构包括第二支架、第二振动盘、第二直线输送器、第二输送槽、夹取机构以及推动机构，所述第二支架位于机架的另一侧，所述第二振动盘、第二直线输送器和第二输送槽均固定在第二支架上，所述第二输送槽固定在第二直线输送器的上端，所述第二输送槽的一端与第二振动盘的出料端连接，所述第二直线输送器驱动输送槽往前输送工件，所述夹取机构设置在第二输送槽的出料端的上方，所述推动机构与夹取机构连接。

4.根据权利要求3所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述夹取机构包括导杆气缸、夹取气缸和气爪，所述夹取气缸位于导杆气缸的下方，所述导杆气缸的输出端与夹取气缸的缸体连接，所述夹取气缸的下端与气爪连接，所述气爪用于夹取工件。

5.根据权利要求3所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述推动机构包括支撑板、固定在支撑板上的滑轨以及固定在支撑板上的推动气缸，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台上滑动连接有连接板，所述连接板的一端与推动气缸连接，所述夹持机构所述推动气缸位于滑轨的后方。

6.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述输送机构包括转盘，所述转盘的外侧设有挡条，所述转盘边缘处设有凹槽，所述凹槽位于挡条的内侧，所述挡条的下方设有支撑架，所述支撑架的上端与挡条固定连接，所述凹槽的后方设有夹紧机构，所述夹紧机构固定在转盘上，所述转盘的下方设有驱动机构， 所述驱动机构与转盘连接。

7.根据权利要求6所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和凸轮分割器，所述电机位于凸轮分割器的下方，所述电机的输出端连接有主动轮，所述凸轮分割器的输入端设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有同步带，所述凸轮分割器的输出端与转盘连接。

8.根据权利要求6所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述夹紧机构包括气缸以及互相对称的左夹具和右夹具，所述气缸的缸体固定在气缸固定板上，所述气缸两端的活塞杆分别连接左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板分别与左夹具和右夹具连接，所述左夹具和右夹具的前端分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽相互配合形成夹紧工件的夹紧腔。

9.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述压紧机构包括第三支架，所述第三支架的上端固定有压紧气缸，所述压紧气缸垂直指向下，所述压紧机构的下端连接有冲头组件，所述冲头组件的下方设有支撑件，所述支撑件用于对工件进行支撑，所述冲头组件包括冲头本体和冲头，所述冲头本体的上端设有与气缸的活塞杆连接的第一安装孔，所述冲头本体的下端设有弧形槽，所述冲头与弧形槽的中部连接。

10.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述出料机构包括接料滑槽和接料斗，所述接料滑槽的一端与机架的侧边连接，所述接料滑槽的另一端倾斜指向接料斗，所述接料斗位于接料滑槽的下方。