[发明专利]一种集成式差角测量电感传感器

权利要求书

1.一种集成式差角测量电感传感器，其特征在于：包括套接在输入轴(4)上的输入转子(1)和套接在输出轴(7)上的输出转子(3)，且输入轴(4)与输出轴(7)同轴设置；所述输入转子(1)与输出转子(3)之间设有定子PCB(2)，且所述定子PCB(2)在靠近输入转子(1)的一面设有输入轴接收线圈(5)，定子PCB(2)在靠近输出转子(3)的一面设有输出轴接收线圈(6)；

所述输入转子(1)与输入轴接收线圈(5)构成输入轴电感式传感器，输出转子(3)与输出轴接收线圈(6)构成输出轴电感式传感器，所述输入轴电感式传感器的周期与输出轴电感式传感器的周期的比值设为1:2、1:4、1:8、1:16中的任一种。

2.根据权利要求1所述的一种集成式差角测量电感传感器，其特征在于：所述输入轴电感式传感器的周期与输出轴电感式传感器的周期的比值设为1:2。

3.根据权利要求2所述的一种集成式差角测量电感传感器，其特征在于：所述输入转子(1)的外圆周处均匀设置有多个凸齿，相邻的两个凸齿之间均设置有空部，所述凸齿与空部的形状均相同，且相邻的两个凸齿沿圆周方向的偏转角度设置为20°；所述输入轴接收线圈(5)包括同轴设置的输入轴sin信号接收线圈(51)和输入轴cos信号接收线圈(52)；所述输入轴sin信号接收线圈(51)沿圆周方向呈弯折状周期布置，且其沿某一旋转方向绕设一个圆周后，再折返沿前述旋转方向的反方向绕设一个圆周，两个圆周的绕线轨迹在定子PCB(2)所处平面上的投影形成若干依次相连的闭合回路；所述输入轴接收线圈(5)的单圈线圈的绕设周期设置为20°，且输入轴接收线圈(5)的两圈线圈沿圆周方向的偏转角度设置为10°；所述输入轴sin信号接收线圈(51)的闭合回路在圆周方向上的跨度长度，与所述输入转子(1)的凸齿或空部在闭合回路相应位置处的的宽度相同；所述输入轴cos信号接收线圈(52)与输入轴sin信号接收线圈(51)的形状完全相同，且输入轴cos信号接收线圈(52)相对于输入轴sin信号接收线圈(51)沿圆周方向的偏转角度设置为5°。

4.根据权利要求3所述的一种集成式差角测量电感传感器，其特征在于：所述输出转子(3)的外圆周处均匀设置有多个凸齿，相邻的两个凸齿之间均设置有空部，所述凸齿与空部的形状均相同，且相邻的两个凸齿沿圆周方向的偏转角度设置为40°；所述输出轴接收线圈(6)包括同轴设置的输出轴sin信号接收线圈(61)和输出轴cos信号接收线圈(62)；所述输出轴sin信号接收线圈(61)沿圆周方向呈弯折状周期布置，且其沿某一旋转方向绕设一个圆周后，再折返沿前述旋转方向的反方向绕设一个圆周，两个圆周的绕线轨迹在定子PCB(2)所处平面上的投影形成若干依次相连的闭合回路；所述输出轴接收线圈(6)的单圈线圈的绕设周期设置为40°，且输出轴接收线圈(6)的两圈线圈沿圆周方向的偏转角度设置为20°；所述输出轴sin信号接收线圈(61)的闭合回路在圆周方向上的跨度长度，与所述输出转子(3)的凸齿或空部在闭合回路相应位置处的的宽度相同；所述输出轴cos信号接收线圈(62)与输出轴sin信号接收线圈(61)的形状完全相同，且输出轴cos信号接收线圈(62)相对于输出轴sin信号接收线圈(61)沿圆周方向的偏转角度设置为10°。