[发明专利]一种直齿行星轮滚珠组合式减速器

权利要求书

1.一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，包括行星轮减速组件以及与行星轮减速组件传动连接的滚珠减速组件，其特征在于：所述行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个直齿行星轮，所述第一输入轴固定有太阳轮，行星架转动设置于第一输入轴，多个直齿行星轮围绕太阳轮设置并均与太阳轮啮合，多个直齿行星轮均转动设置于行星架，所述第一外壳的内壁凸设有第一齿环，多个直齿行星轮均位于第一齿环内并均与第一齿环啮合，第一输出盘与第一外壳转动设置，多个直齿行星轮均转动设置于第一输出盘，多个直齿行星轮均位于行星架与第一输出盘之间，行星架、第一输入轴、第一输出盘、第一外壳同轴设置；

所述滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠，第二外壳连接于第一外壳，所述第一输出盘与第二输入轴同轴固定设置，所述第二输入轴包括安装部以及与安装部连接的偏心部，安装部转动设置于第二外壳，摆线盘转动套设于安装部的外侧，所述驱动盘套设于偏心部外侧，驱动盘经由椭球滚珠驱动摆线盘转动，驱动盘、摆线盘、第二输出盘、第二输入轴同轴设置，摆线盘位于驱动盘与第二输出盘之间，所述摆线盘靠近第二输出盘的一侧设有摆线轨槽，所述第二输出盘靠近摆线盘的一侧圆周均布有多个滚珠固定槽，多个椭球滚珠活动设置于摆线轨槽与滚珠固定槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述安装部包括第一安装部以及第二安装部，所述偏心部位于第一安装部与第二安装部之间，第二外壳与第一安装部转动设置，摆线盘转动套设于第二安装部外侧，所述第二输入轴为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述滚珠减速组件还包括第三外壳以及与第三外壳固定设置的第四外壳，所述第三外壳与第二外壳连接，第三外壳与第四外壳均套设于第二输出盘，第二输出盘转动设置于第三外壳内及第四外壳内。

4.根据权利要求3所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述第二输出盘的外侧凹设有第一环槽以及与第一环槽交叉设置的第二环槽，所述第三外壳的内侧设有第三环槽，所述第四外壳的内侧设有第四环槽，第一环槽、第二环槽、第三环槽、第四环槽围设成容置环通道，第一环槽内及第三环槽内设置有多个第一滚子及多个第二滚子，多个第一滚子及多个第二滚子交错设置，第一滚子的中心轴线与第二滚子的中心轴线垂直设置；第二环槽内及第四环槽内设置有多个第三滚子及多个第四滚子，多个第三滚子及多个第四滚子交错设置，第三滚子的中心轴线与第四滚子的中心轴线垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述滚珠减速组件还包括套设于第二输出盘外侧的限位环，所述限位环圆周均布有多个限位通孔，所述第一滚子、第二滚子、第三滚子、第四滚子均限位于限位通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述驱动盘的一侧设有多个第一滑槽，所述第二外壳内壁设有多个与第一滑槽相对应的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间活动设有第一滚珠，驱动盘靠近摆线盘的一侧设有多个第三滑槽，所述摆线盘靠近驱动盘的一侧设有多个与第三滑槽相对应的第四滑槽，第三滑槽与第四滑槽之间活动设有第二滚珠。

7.根据权利要求6所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：多个所述第一滑槽相互平行，多个所述第三滑槽相互平行，第一滑槽与第三滑槽垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述椭球滚珠包括椭球部以及与椭球部连接的圆球部，椭球部设置于第二输出盘，圆球部设置于摆线盘。

9.根据权利要求6所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述第一滑槽内与第二滑槽内设有两个第一滚珠；第三滑槽内与第四滑槽内设有两个第二滚珠；第一输入轴、直齿行星轮、第二输入轴均套设有多个轴承。

10.根据权利要求3所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述第一外壳、第二外壳、第三外壳、第四外壳的外侧均设有多个散热环槽。