[发明专利]自动焊锡设备及其控制方法

权利要求书

1.一种自动焊锡设备，其特征在于，包括传动模块、助焊剂喷涂模块、预热模块、焊接模块、冷却模块、排气模块和主控制器；

传动模块包括电机和皮带式输送带，皮带式输送带套在电机上，由电机带动皮带式输送带移动，电机与主控制器连接；

助焊剂喷涂模块包括储液罐、压力泵、电磁阀、炉体和喷雾头，炉体上安装喷雾头，喷雾头的进口与压力泵的出口连接，压力泵的进口与储液罐连通，喷雾头出口设有电磁阀，电磁阀与主控制器连接，储液罐内装有助焊剂；

预热模块包括加热器和温度传感器，加热器和温度传感器分别与主控制器连接；

焊接模块为波峰焊机，波峰焊机设有锡槽、导流槽、锡液喷嘴和电机，锡槽底部设有电机，锡槽通过导流槽与锡液喷嘴连接，锡液喷嘴出口出设有电磁阀与主控制器连接，电机与主控制器连接；

冷却模块为风扇，风扇与主控制模块连接；

排气模块包括排气管和排气阀，排气管进口出装有排气阀，排气阀与主控制器连接。

2.根据权利要求1所述自动焊锡设备，其特征在于：所述传动模块的开口和出口处设有检测器，检测器与主控制器连接。

3.根据权利要求2所述自动焊锡设备，其特征在于：所述检测器为接近式位置传感器。

4.根据权利要求1所述自动焊锡设备，其特征在于：所述加热器采用强制热风对流、电热板对流、电热棒加热或红外加热。

5.根据权利要求1所述自动焊锡设备，其特征在于：所述助焊剂为液体松香水。

6.根据权利要求1所述自动焊锡设备，其特征在于：其控制方法包括以下步骤：

（1）将待焊接装有元器件的印制板放上皮带式传输带，进入助焊剂喷涂区域，检测器检测到装有元器件的印制板进入，检测器将检测到的位置信号发到主控制器，主控制器控制助焊剂喷涂模块按照预定程序对装有元器件的印制板进行助焊剂喷涂；

（2）喷涂完毕，装有元器件的印制板进入预热区域，预热模块按照预定程序对装有元器件的印制板进行预热，达到设定温度后，温度传感器将检测到的温度信号发到主控制器，主控制器控制传动模块将装有元器件的印制板进入焊接区域；

（3）波峰焊机设有锡槽、导流槽、锡液喷嘴和电机，通过锡槽将锡条溶成液态，利用电机搅动形成波，锡液经过导流槽，在锡泵持续泵送的压力作用下，由锡液喷嘴喷出确定高度，实现焊接；

（4）焊接完成后，主控制器控制传动模块将装有元器件的印制板进入冷却区域，用风扇对装有元器件的印制板进行冷却，同时打开排气管的排气阀进行排气；

（5）冷却完毕，装有元器件的印制板进入下个工段进行加工。