[发明专利]一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统

说明书

本发明公开了一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统，包括搅拌摩擦焊铣通用装置、机器人抓取装置、机器人MIG焊装置。搅拌摩擦焊铣通用装置对工件进行焊铣，机器人抓取装置主要用于转移和搬运工件，机器人MIG焊装置对工件进行MIG焊。本发明集成了搅拌摩擦焊和MIG焊技术，发挥搅拌摩擦焊技术的焊接无飞溅、焊接变形小的优点以及MIG焊技术的焊缝质量高、易于自动化优点；且搅拌摩擦焊铣通用装置通过自动换刀机构换刀后，可对工件进行焊、铣；同时通过先进的焊缝跟踪系统辅助MIG焊实现自动化焊接，以及机器人视觉智能抓取工件，实现搅拌摩擦焊和MIG焊的自动切换，整个过程可预先通过离线编程技术模拟，直接输出程序控制系统完成整个焊接过程。

技术领域

本发明涉及轻量化材料焊接技术领域，尤其涉及一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统。

背景技术

目前对于轻量化材料的应用是一种趋势，许多汽车行业在不影响车身强度的情况下，使用轻量化材料有利于降低车身自重，以实现材料和零部件功能的最佳匹配。而对于轻量化材料的焊接，多采用传统的MIG/MAG焊接工艺，而传统的工艺容易造成焊接飞溅、焊接变形等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统，其能解决现有工艺容易造成焊接飞溅、焊接变形等的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统，包括搅拌摩擦焊铣通用装置、机器人抓取装置、机器人MIG焊装置；所述搅拌摩擦焊铣通用装置对工件进行搅拌摩擦焊和铣削，之后所述机器人抓取装置抓取工件放置在所述机器人MIG焊装置，所述机器人MIG焊装置对工件进行MIG焊。

进一步地，所述搅拌摩擦焊铣通用装置包括搅拌电主轴、刀具、自动换刀机构，所述刀具安装在所述搅拌电主轴上；所述自动换刀机构上安装有摩擦焊刀具和铣刀，所述搅拌电主轴移动所述自动换刀机构处更换摩擦焊刀具或铣刀。

进一步地，所述搅拌摩擦焊铣通用装置还包括第一正装夹具、第一侧装夹具，所述第一正装夹具夹持工件正面，进而使搅拌电主轴对工件进行正面焊铣，所述第一侧装夹具夹持工件侧面，进而使搅拌电主轴对工件进行侧面焊铣。

进一步地，所述搅拌摩擦焊铣通用装置还包括校准定位平面，所述校准定位平面对工件位置校准。

进一步地，所述搅拌摩擦焊铣通用装置还包括摩擦焊铣底座及电控装置，所述电控装置位于摩擦焊铣底座内部，所述搅拌电主轴、第一正装夹具、第一侧装夹具安装在所述摩擦焊铣底座上。

进一步地，所述机器人MIG焊装置内置焊缝跟踪系统，所述机器人MIG焊装置在所述焊缝跟踪系统的辅助下，实时扫描找出焊缝并焊接。

进一步地，所述机器人MIG焊装置包括MIG焊基座、机器人MIG焊机构、第二正装夹具、外部轴变位机构，所述第二正装夹具螺接于所述外部轴变位机构，所述外部轴变位机构转动安装于MIG焊基座，通过外部电机驱动所述外部轴变位机构旋转。

进一步地，所述机器人抓取装置包括抓取机构、中转台，所述抓取机构抓取工件放置于所述中转台。

进一步地，所述机器人抓取装置还包括视觉相机，所述视觉相机实现无示教自动抓取。

进一步地，所述所述机器人抓取装置还包括第二侧装夹具，所述第二侧装夹具方便切换工件的正反面。