[发明专利]电梯制动控制方法、装置、电梯控制设备和电梯

权利要求书

1.一种电梯制动控制方法，其特征在于，包括：

当电梯主机的转动速度与轿厢的运行速度不一致时，根据所述轿厢的载重量和第一设定规格参数，得到悬挂装置与所述电梯主机之间的静摩擦力矩；所述第一设定规格参数包括所述轿厢的空载重量、对重重量、所述悬挂装置与所述电梯主机之间的摩擦系数；

根据所述静摩擦力矩以及制动器的规格参数，得到所述制动器的目标线圈电流值；所述目标线圈电流值为所述制动器的制动力矩等于所述静摩擦力矩时，所述制动器的线圈电流值；

调节所述制动器的线圈电流值至所述目标线圈电流值，对所述轿厢进行制动。

2.根据权利要求1所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述电梯主机的转动速度与所述轿厢的运行速度，分别通过以下步骤获得：

在进行电梯紧急制动时，获取主机编码器输出的所述电梯主机的转动速度；

获取绝对位置检测装置当前监测的轿厢绝对位置信息，根据所述轿厢绝对位置信息，得到所述轿厢的运行速度。

3.根据权利要求2所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述调节所述制动器的线圈电流值至所述目标线圈电流值，对所述轿厢进行制动的步骤，包括：

对所述制动器的线圈电流进行斩波调节，直至所述线圈电流值达到所述目标线圈电流值，并监测所述轿厢的运行速度；

在所述轿厢的运行速度为零后，断开所述制动器与供电源的连接，制停所述电梯主机与所述轿厢。

4.根据权利要求3所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述制动器包括第一制动线圈和第二制动线圈；

所述对所述制动器的线圈电流进行斩波调节，直至所述线圈电流值达到所述目标线圈电流值的过程，包括：

分别对所述第一制动线圈和所述第二制动线圈的线圈电流进行斩波调节，直至所述第一制动线圈和所述第二制动线圈的线圈电流值，均达到所述目标线圈电流值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述轿厢的载重量通过电梯的称重装置测量得到。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述制动器的规格参数包括所述制动器的弹簧力、制动电磁铁的铁芯截面积、导磁率、线圈匝数和所述制动器的动作行程。

7.一种电梯制动控制装置，其特征在于，包括：

摩擦力矩计算模块，用于在电梯主机的转动速度与轿厢的运行速度不一致时，根据所述轿厢的载重量和第一设定规格参数，得到悬挂装置与所述电梯主机之间的静摩擦力矩；所述第一设定规格参数包括所述轿厢的空载重量、对重重量、所述悬挂装置与所述电梯主机之间的摩擦系数；

目标电流计算模块，用于根据所述静摩擦力矩以及制动器的规格参数，得到所述制动器的目标线圈电流值；所述目标线圈电流值为所述制动器的制动力矩等于所述静摩擦力矩时，所述制动器的线圈电流值；

电流调控模块，用于调节所述制动器的线圈电流值至所述目标线圈电流值，对所述轿厢进行制动。

8.一种电梯控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的电梯制动控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的电梯制动控制方法的步骤。

10.一种电梯，其特征在于，包括电梯控制设备、电梯主机、轿厢、悬挂装置、对重、绝对位置检测装置、称重装置和制动器；所述电梯控制设备分别电连接所述电梯主机、所述绝对位置检测装置、所述称重装置和所述制动器，所述轿厢和所述对重，通过所述悬挂装置与所述电梯主机匹配设置；

所述电梯控制设备用于在所述电梯主机的转动速度与所述轿厢的运行速度不一致时，根据所述轿厢的载重量和第一设定规格参数，得到悬挂装置与所述电梯主机之间的静摩擦力矩；根据所述静摩擦力矩以及制动器的规格参数，得到所述制动器的目标线圈电流值，以及调节所述制动器的线圈电流值至所述目标线圈电流值，对所述轿厢进行制动；

所述第一设定规格参数包括所述轿厢的空载重量、对重重量、所述悬挂装置与所述电梯主机之间的摩擦系数；所述目标线圈电流值为所述制动器的制动力矩等于所述静摩擦力矩时，所述制动器的线圈电流值；

所述绝对位置检测装置用于监测所述轿厢的绝对位置信息；所述绝对位置信息用于指示所述电梯控制设备计算所述轿厢的运行速度；所述称重装置用于监测所述轿厢的载重量。