[发明专利]一种地图数据的填充方法、装置、存储介质及数据系统

说明书

本申请实施例公开了一种地图数据的填充方法、装置、存储介质及数据系统。该方法包括：获取目标车型车辆的轨迹信息；根据所述轨迹信息，确定目标车型车辆途径的各目标路段的通行信息；在地图数据中，将所述通行信息添加至所述目标路段中。通过执行本申请所提供的技术方案，可以实现对于特殊功能交通工具的地图数据的丰富和完善。

技术领域

本申请实施例涉及路面交通技术领域，尤其涉及一种地图数据的填充方法、装置、存储介质及数据系统。

背景技术

随着交通运输业不断的发展，各种功能的交通工具在不断增加。对于一些特殊功能的交通工具，如货运，由于其功能的特殊性，在交通限制方面与其他交通工具有所不同。所以，针对一些特殊功能的交通工具的地图数据是十分匮乏的。

发明内容

本申请实施例提供一种地图数据的填充方法、装置、存储介质及数据系统，可以实现对于特殊功能交通工具的地图数据的丰富和完善。

第一方面，本申请实施例提供了一种地图数据的填充方法，该方法包括：

获取目标车型车辆的轨迹信息；

根据所述轨迹信息，确定目标车型车辆途径的各目标路段的通行信息；

在地图数据中，将所述通行信息添加至所述目标路段中。

进一步的，所述通行信息包括：目标车型车辆的通过数量、平均速度、通行规制、转向规制以及路口描述信息中的至少一种。

进一步的，根据所述轨迹信息，确定目标车型车辆途径的各目标路段的通行信息，包括：

根据每个目标车型车辆的唯一标识，确定每个目标车型车辆的轨迹信息与各目标路段之间的映射关系；

根据所述映射关系，确定目标车型车辆途径的各目标路段的通行信息。

进一步的，在确定目标车型车辆途径的各目标路段的通行信息之前，所述方法还包括：

识别所述轨迹信息在目标路段中的停留点；

相应的，确定目标车型车辆途径的各目标路段的通行信息，包括：

对停留点的停留时长去除后，确定目标车型车辆途径的各目标路段的平均速度。

进一步的，确定目标车型车辆途径的各目标路段的通行信息，包括：

根据目标路段上目标车型车辆的通行数量，确定目标路段上目标车型车辆的通行规制；或者，

根据包含所述目标路段的预设区域内目标路段上目标车型车辆通行比例，确定目标路段上目标车型车辆的通行规制。

进一步的，所述确定目标路段上目标车型车辆的通行规制，还包括：

确定目标路段上目标车型车辆的时间带规制，所述时间带规制包括可通行时段和不可通行时段。

进一步的，确定目标车型车辆途径的各目标路段的通行信息，包括：

确定目标路段的至少一个拓扑路段；

根据目标路段驶向至拓扑路段的目标车型车辆的通行数量，确定所述拓扑路段为可通行拓扑路段；或者，

根据包含所述目标路段和拓扑路段的预设区域内目标路段驶向至拓扑路段的目标车型车辆通行比例，确定所述拓扑路段为可通行拓扑路段；

根据所述可通行拓扑路段与所述目标路段的方向关系，确定目标路段上目标车型车辆的转向规制。

进一步的，确定目标路段上目标车型车辆的通行信息，包括：