[发明专利]电缆隧道监控管理系统

权利要求书

1.一种电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述系统包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：

所述巡检机器人用于采集当前检测范围内的电力设备的状态数据，所述巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头，所述热成像装置用于实时获取热成像视频，所述可见光摄像头用于实时获取可见光视频；

所述三维建模设备与所述巡检机器人连接，用于根据所述巡检机器人的位置信息及所述状态数据，对所述电力设备进行三维建模，生成三维实景画面；

所述监控终端分别与所述巡检机器人和所述三维建模设备连接，所述监控终端包括显示屏，所述显示屏用于显示所述热成像视频、所述可见光视频及所述三维实景图像。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述电缆隧道监控管理系统还包括数据处理装置，所述数据处理装置分别与所述巡检机器人、所述三维建模设备和所述监控终端连接；

所述数据处理装置包括图像处理模块，用于根据所述电力设备的状态数据，在所述电力设备的三维实景图像中添加数据标注。

3.根据权利要求2所述的电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述数据处理装置还包括检测模块，所述检测模块分别与所述图像处理模块及所述巡检机器人连接；

所述检测模块用于检测每个所述电力设备的状态数据是否符合预设标准；

所述图像处理模块还用于当所述电力设备的状态数据不符合预设标准时，对所述电力设备的三维实景图像进行预设颜色的标记处理；

所述显示屏还用于显示标记后的所述三维实景图像。

4.根据权利要求3所述的电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述数据处理装置还包括文字处理模块，所述文字处理模块与所述检测模块和所述监控终端连接；

所述文字处理模块用于当所述电力设备的状态数据不符合预设标准时，根据所述状态数据生成文字提醒信息；

所述显示屏还用于显示所述文字提醒信息。

5.根据权利要求3述的电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述监控终端还包括告警装置，所述告警装置用于当所述电力设备的状态数据不符合预设标准时，发出告警信息。

6.根据权利要求1所述的电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述显示屏还用于显示所述电力设备的状态数据。

7.根据权利要求1所述的电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述监控终端还包括输入装置和指令发送装置；

所述输入装置用于接收用户输入的位置信息；

所述指令发送装置用于根据所述位置信息生成位置更新指令，并将所述位置更新指令发送给所述巡检机器人；

所述巡检机器人根据所述位置更新指令移动至所述位置信息对应的位置。

8.根据权利要求1所述的电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述电缆隧道监控管理系统还包括第三方数据接口，所述第三方数据接口与所述监控终端连接，用于从第三方系统获取检测数据；

所述显示屏还用于显示所述检测数据。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述巡检机器人用于采集当前检测范围内的电力设备的表面温度信息、环境湿度信息、气体浓度信息及设备外观数据等至少一种。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的电缆隧道监控管理系统，其特征在于，所述电力设备包括电力线缆、线缆接头、接地线及控制箱中的至少一种。