[发明专利]一种视频中对象的确定方法及装置

权利要求书

1.一种视频中对象的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定检测帧图像中第一初始识别对象位于所述检测帧图像的边缘位置；所述第一初始识别对象是通过对所述检测帧图像进行对象检测得到的；

若确定所述第一初始识别对象与预测初始识别对象重叠，则确定所述第一初始识别对象与所述预测初始识别对象的重叠区域面积；所述第一初始识别对象与所述预测初始识别对象为不同类型的初始识别对象；所述预测初始识别对象是根据预测帧图像中的预测识别对象预测得到的；所述预测帧图像是所述检测帧图像相邻的图像且已确定出预测识别对象的图像；

根据所述重叠区域面积及所述预测初始识别对象的面积，确定所述第一初始识别对象与所述预测初始识别对象对应的识别对象；若确定所述重叠区域面积与所述预测初始识别对象的面积满足设定关系，则确定所述识别对象的类型为所述预测初始识别对象的类型；

确定所述识别对象的检测图像信息，包括：

将所述预测初始识别对象对应的图像信息确定为所述识别对象的检测图像信息；所述预测初始识别对象对应的图像信息是根据所述预测帧图像中的预测识别对象对应的图像信息预测得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述重叠区域面积及所述预测初始识别对象的面积，确定所述第一初始识别对象与所述预测初始识别对象对应的识别对象，包括：

若确定所述重叠区域面积与所述预测初始识别对象的面积不满足设定关系，则确定所述第一初始识别对象为识别对象；

确定所述识别对象的检测图像信息，包括：

将所述第一初始识别对象对应的图像信息确定为所述识别对象的检测图像信息。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一初始识别对象的类型为行人，所述预测初始识别对象的类型为行驶中的非机动车。

4.一种视频中对象的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

处理单元，用于确定检测帧图像中第一初始识别对象位于所述检测帧图像的边缘位置，若确定所述第一初始识别对象与预测初始识别对象重叠，则确定所述第一初始识别对象与所述预测初始识别对象的重叠区域面积；所述第一初始识别对象与所述预测初始识别对象为不同类型的初始识别对象；所述第一初始识别对象是通过对所述检测帧图像进行对象检测得到的；所述预测初始识别对象是根据预测帧图像中的预测识别对象预测得到的；所述预测帧图像是所述检测帧图像相邻的图像且已确定出识预测识别对象的图像；

确定单元，用于根据所述重叠区域面积及所述预测初始识别对象的面积，确定所述第一初始识别对象与所述预测初始识别对象对应的识别对象；

所述确定单元，还用于确定所述识别对象的检测图像信息；

所述确定单元具体用于：

若确定所述重叠区域面积与所述预测初始识别对象的面积满足设定关系，则确定所述识别对象的类型为所述预测初始识别对象的类型；以及将所述预测初始识别对象对应的图像信息确定为所述识别对象的检测图像信息；所述预测初始识别对象对应的图像信息是根据所述预测帧图像中的预测识别对象对应的图像信息预测得到的。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

若确定所述重叠区域面积与所述预测初始识别对象的面积不满足设定关系，则确定所述第一初始识别对象为识别对象；以及将所述第一初始识别对象对应的图像信息确定为所述识别对象的检测图像信息。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一初始识别对象的类型为行人，所述预测初始识别对象的类型为行驶中的非机动车。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机实现执行权利要求1至3中任一项所述的方法。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至3中任一权利要求所述的方法。