[发明专利]立体库系统在审

专利信息
申请号: 201811643713.4 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN109607020A 公开(公告)日: 2019-04-12
发明(设计)人: 宋威;李德权;文辉;张天翼 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 韩建伟;谭玲玲
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 存储区域 立体库系统 出料 存储设备 分拣 分拣设备 出口间隔 存储作业 存储量 货物运输 存储 货物
【权利要求书】:

1.一种立体库系统,其特征在于,包括:

多个存储区域;

多个存储设备,多个所述存储设备与多个所述存储区域一一对应地设置,各个所述存储设备设置在相应的所述存储区域内;

出料分拣区域,所述出料分拣区域与所述立体库系统的出口间隔设置,所述出料分拣区域内设置有出料分拣设备,以通过所述出料分拣设备将货物运输出立体库系统;

其中,所述多个存储区域包括:

第二存储区域(20),所述第二存储区域(20)位于所述出料分拣区域的上方,所述第二存储区域(20)内设置有第二存储设备,以存储第二货物。

2.根据权利要求1所述的立体库系统,其特征在于,所述第二存储设备包括多个第二货架组(21),多个所述第二货架组(21)间隔设置,各个所述第二货架组(21)包括第二货架(211)和第三货架(212),所述第二货架(211)和所述第三货架(212)之间具有第二移动通道(22);

其中,所述第二货架(211)沿竖直方向设置有多个第二存储层,沿所述第二货架(211)的延伸方向,各个所述第二存储层具有多个第二存储位;所述第三货架(212)沿竖直方向设置有多个第三存储层,沿所述第三货架(212)的延伸方向,各个所述第三存储层具有多个第三存储位。

3.根据权利要求2所述的立体库系统,其特征在于,多个所述第二存储位和多个所述第三存储位一一对应地设置,各个所述第二存储位与相应的所述第三存储位处于同一平面,各个所述第二存储位与相应的所述第三存储位之间形成第二货物移动层,所述第二移动通道(22)内设置有多个第二移动轨道,多个所述第二移动轨道与多个所述第二货物移动层一一对应地设置,各个所述第二移动轨道设置在相应的所述第二货物移动层,所述第二移动轨道的一侧与所述第二货架(211)连接,所述第二移动轨道的另一侧与所述第三货架(212)连接。

4.根据权利要求3所述的立体库系统,其特征在于,所述第二存储设备还包括:

穿梭装置(23),所述穿梭装置(23)沿所述第二移动轨道可移动地设置,所述穿梭装置(23)用于承载所述第二货物,以向所述第二货架(211)和所述第三货架(212)放料或取料。

5.根据权利要求4所述的立体库系统,其特征在于,所述第二移动通道(22)具有相对设置的第一端和第二端,所述第二存储设备还包括:

提升装置(24),所述提升装置(24)设置在所述第二移动通道(22)的第一端,所述提升装置(24)的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以带动所述穿梭装置(23)移动至各个所述第二移动轨道。

6.根据权利要求2所述的立体库系统,其特征在于,所述第二存储设备还包括:

支撑架(25),所述支撑架(25)包括多个支撑杆(251)和支撑平台(252),所述支撑平台(252)与多个所述支撑杆(251)的一端连接,所述出料分拣设备设置在所述支撑平台(252)下方,多个所述第二货架组(21)设置在所述支撑平台(252)上。

7.根据权利要求2所述的立体库系统,其特征在于,多个存储区域包括第一存储区域(10),所述第一存储区域(10)内设置有第一存储设备,以存储第一货物;所述第一存储设备包括多个第一货架组件(11),多个所述第一货架组件(11)相邻设置;所述第一货架组件(11)包括两个第一货架组(111),两个所述第一货架组(111)之间具有第一移动通道(12),其中,所述第一货架组(111)包括一个或多个第一货架(1111);

其中,所述第一货架(1111)的延伸方向与所述第二货架(211)的延伸方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的立体库系统,其特征在于,所述第一货架(1111)沿竖直方向具有多个第一存储层,沿所述第一货架(1111)的延伸方向,各个所述第一存储层具有多个第一存储位。

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