[发明专利]一种目标图像提取方法及图像位置特征的提取方法在审
申请号: | 201811643829.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109829928A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 陆雪强;李超;曹雏清;高云峰 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/73 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 马荣 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标图像 边缘轮廓 图像 图像位置 阈值分割 图像处理技术 包围区域 分割图像 灰度处理 获取图像 目标物体 图像处理 形状筛选 原始图像 周长 封闭 保证 | ||
1.一种目标图像提取方法,其特征在于,所述方法是基于图像边缘及目标图像区域的信息来进行去噪,获取目标图像。
2.如权利要求1所述目标图像提取方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括如下步骤:
S11、对原始图像进行灰度处理,获得图像一;
S12、基于阈值一对图像一进行阈值分割,获取图像二,在图像二中提取封闭的边缘轮廓;
S13、基于阈值二对图像二进行阈值分割,获得目标图像,阈值二为目标图像的边缘轮廓包围区域面积与边缘轮廓周长的比值。
3.一种基于权利要求1或2任一权利要求所述目标图像的图像位置特征提取方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
S14、计算目标图像所在区域内所有像素点在图像坐标系中的坐标;
S15、基于归一化几何矩方法来计算目标图像在图像坐标系中的位置特征,所述位置特征由目标图像的中心坐标及目标图像的偏角组成。
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