[发明专利]平板灯装配线用叠装工位

说明书

本发明公开了一种平板灯装配线用叠装工位，包括叠装机架和连接于所述叠装机架的上料装置、画线装置和传输线体，所述上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置和第二抓取装置，待装配的工件通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述工件完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述工件抓取并放置于平板灯的灯框，所述灯框装位于所述传输线体。本发明通过抓取装置完成自动化的上料，通过画线装置实现自动化的画线工作，最后通过抓取装置完成自动化叠装装配工作，提高装配效率和装配质量。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种平板灯的装配设备。

背景技术

LED灯自1960年正式商用开始，已从最初仅用作仪器仪表的指示光源，至交通信号标志灯、高位刹车灯、显示屏、手机、彩灯装饰，再到现在城市亮亮化工程照明中得到广泛应用，展现了良好的发展空间和逛阔的市场前景；

LED灯中最常用的平板灯，其光学元件包括导光板和扩散板灯等，现有技术中，由于这些光学元件的装配相对简单，只需要将各光学元件按次序放入灯框即可，所以很多都是通过人工组装完成，由此带来装配质量参差不齐，良品率不高的情况，其中，扩散板是平板灯最外层(成品平板灯中用户可见的那一层)的一片光学材料，而扩散板是用于对灯光进行干涉，使其光照角度变大，但是由于扩散板位于最外层，其侧边也会产生导光作用而产生漏光现象，针对这个漏光，最简单常用的方法是，在其装配前，在其侧边用黑色记号笔涂布用以遮盖，现有技术中，画线涂布的工作也是由人工操作完成，速度慢且质量不可控。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种平板灯装配线用叠装工位，通过抓取装置完成自动化的上料，通过画线装置实现自动化的画线工作，最后通过抓取装置完成自动化叠装装配工作，提高装配效率和装配质量。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种平板灯装配线用叠装工位，包括叠装机架和连接于所述叠装机架的上料装置、画线装置和传输线体，所述上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置和第二抓取装置，待装配的工件通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述工件完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述工件抓取并放置于平板灯的灯框，所述灯框装位于所述传输线体；

所述上料装置包括升降料仓，若干所述工件叠放于所述升降料仓；

所述抓取装置包括平移模组和吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述平移模组且能随所述平移模组沿X轴或Y轴移动，所述吸盘组件设有伸缩机构，通过所述伸缩机构驱动所述吸盘组件能够沿Z轴往复运动；

所述画线装置包括设于画线输送带一侧或两侧的画线机构，每一侧的所述画线机构设有2个，2个所述画线机构沿所述画线输送带的输送方向间隔排布，2个所述画线机构的所述间隔处设有压料辊，所述画线机构包括握持架和用于给所述工件画线的画线器，所述握持架可转动连接于所述画线输送带的安装架，所述可转动连接的转动轴的轴向与所述画线输送带的传动方向平行，所述划线器可拆卸安装于所述握持架，所述划线器的画线端朝向置于所述画线输送带的输送辊上的所述工件，所述划线器设有画线驱动机构，所述画线驱动机构能够驱动所述划线器的画线端抵顶或离开所述工件。

进一步地说，所述握持架包括旋转座和用于夹持所述划线器的夹持座，所述旋转轴可转动连接于所述安装架，所述画线驱动机构包括滑台气缸，所述夹持座通过所述滑台气缸安装于所述旋转座，所述滑台气缸驱动所述夹持座沿所述划线器的伸出方向往复运动。

进一步地说，所述压料辊为能够粘除所述工件表面赃物的粘尘辊，所述粘尘辊包括第一粘尘辊和第二粘尘辊，所述第一粘尘辊与所述工件贴合并随所述工件的传输转动，所述第二粘尘辊与所述第一粘尘辊贴合并随所述第一粘尘辊转动。