[发明专利]一种拖链内置式的异形臂架

说明书

本发明提出一种拖链内置式的异形臂架，包括异形一级臂、伸缩臂和拖链；所述异形一级臂包括首尾相连的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂和第二直臂的夹角大于0°且小于180°；所述伸缩臂套装在第二直臂上并可沿第二直臂伸缩；所述拖链的固定端固定在第一直臂内，所述拖链的移动端固定在伸缩臂内；所述拖链位于伸缩臂内的部分设置有用于拖链转向定位的导向机构。本发明的弯折臂架，可灵活调整操作平台的水平位置和高度，适应多种作业场合。通过内置拖链，将拖链安装到一级臂尾部，减小了作业时的倾翻力矩，提高了作业性能参数和安全性；管路全部布置在臂架内部，安全美观；拖链系统内置，使得臂架截面尺寸前后一致，提升了产品的外观。

技术领域

本发明涉及伸缩式箱型臂类高空作业车，具体涉及一种拖链内置式的异形臂架。

背景技术

伸缩式箱型臂类高空作业车在臂架顶端安装有工作平台，可以实现检修路灯、树枝修剪、墙面清洁等高空作业功能。工作时需要通过管路输送系统运送电缆和液压管路用于提供控制信号和动力源。

现有技术的伸缩式箱型臂类高空作业车的臂架位置为直线布置，对于某些特殊作业环境，伸缩臂的水平位置和高度无法调整到作业需要的位置。

伸缩式箱型臂类高空作业车管路输送系统的布置方式有三种：外置式、内置式、混合式。其中，外置式管路输送系统布置在臂架外侧，方便布置，但体积大、不美观且容易被障碍物刮碰。

内置式管路输送系统大多采用拖链支撑方式，整个输送系统由拖链、导向槽组成，电缆及液压管路布置于拖链中，由拖链支撑，电缆及液压管路与拖链随动。拖链跟随各节臂的伸缩而同步运动，从而保证信号和动力的传输。但此种布置方式的拖链只能放置现有技术的直线型的臂架。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种拖链内置式的异形臂架，臂架形状为弯折设计，并且拖链内置。

技术方案：本发明提出一种拖链内置式的异形臂架，包括异形一级臂、伸缩臂和拖链；所述异形一级臂包括首尾相连的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂和第二直臂的夹角大于0°且小于180°；所述伸缩臂套装在第二直臂上并可沿第二直臂伸缩；所述拖链的固定端固定在第一直臂内，所述拖链的移动端固定在伸缩臂内；所述拖链位于伸缩臂内的部分设置有用于拖链转向定位的导向机构。

进一步，所述导向机构包括相对布置在拖链两侧的上导向轮和下导向轮，所述上导向轮和下导向轮与拖链相接处的切线方向平行于伸缩臂的伸缩方向。

进一步，所述伸缩臂的头部设置有工作平台，所述拖链的移动端固定在伸缩臂的尾部。

进一步，所述伸缩臂的头部和工作平台之间还设置有调平液压系统。

进一步，所述伸缩臂的尾部设置有连接板，所述拖链的移动端销接在连接板上。

进一步，所述第一直臂内设置有折弯板，所述拖链布置在弯折板与第一直臂的内壁组成的空腔内。

进一步，所述上导向轮和下导向轮的中心分别设置有上导向轮销轴和下导向轮销轴；所述上导向轮销轴和下导向轮销轴固定在弯折板上。

进一步，所述上导向轮和下导向轮的转轮材质为减震橡胶。

有益效果：本发明弯折的异形臂架，可灵活调整操作平台的水平位置和高度，适应多种作业场合。通过内置拖链的设计，将拖链安装到一级臂尾部，减小了作业时的倾翻力矩，转为安全力矩，提高了作业性能参数和安全性；管路全部布置在臂架内部，安全美观；拖链系统内置，可使得臂架截面尺寸前后一致，提升了产品的外观。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1种I处的局部放大示意图；

图3为本发明的俯视图；