[发明专利]一种电机转子盖帽自动装配工装

说明书

本发明公开了一种电机转子盖帽自动装配工装，该工装包括盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、转子供料平台、转子搬运机器人、压装机构及电控柜；所述盖帽供料平台，设置于所述电控柜上；所述盖帽搬运机器人，设置于所述盖帽供料平台及压装机构之间；所述转子供料平台，设置于所述电控柜的一侧；所述转子搬运机器人，设置于所述压装机构与所述转子供料平台之间；所述压装机构，设置于所述电控柜上，用于将转子定位装置上的转子压装在盖帽定位装置内的盖帽上。本发明有利于精准控制电机转子与盖帽之间的压装力度，提高电机转子与盖帽之间的压装成品率；通过对电机转子进行自动化的盖帽安装，有利于节约人力成本，且提高安装效率。

技术领域

本发明涉及电机自动化转配技术领域，具体的说，是涉及一种电机转子盖帽自动装配工装。

背景技术

随着电机自动化的改造升级及人力成本的不断增加，企业为了减轻压力，节约成本，顺应时代发展，不断加大了在自动化方面的投入。传统的手工半自动生产已经不能满足需求，电机生产自动化的不断推进，加快了下游生产工艺流程的创新，电机压盖帽工序作为电机自动化生产中最重要的一步，自动化的生产将不可替代。

现有的电机转子盖帽的压装方法多是通过人工压装的方式，对工作人员的个人素质的要求较高，需要经过长期的培训，才能达到熟练的程度，同时，还要求工作人员在压装时合理的控制力度、精度，因人为疲劳、粗心等因素造成的不合格品较高，而且人员管理成本较高。现在的压装因为压装力度难以精确控制，如果用力过大，将导致盖帽压坏；压力太小，将导致盖帽不能压紧在转子轴上，容易脱落。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种电机转子盖帽自动装配工装，本发明采用自动化的电机转子盖帽的压装过程替代现有的手工压装，有利于精准控制电机转子与盖帽之间的压装力度，进而提高电机转子与盖帽之间的压装成品率；此外，通过对电机转子进行自动化的盖帽安装，有利于节约人力成本，且提高安装效率，进而缩短产品的生产周期。

为了实现上述目的，本发明提供一种电机转子盖帽自动装配工装，该工装包括盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、转子供料平台、转子搬运机器人、压装机构及电控柜；

所述盖帽供料平台，设置于所述电控柜上，包括可转动的供料台，所述供料台上设置有多个载料柱，每个所述载料柱上均套装有多个盖帽；

所述盖帽搬运机器人，设置于所述盖帽供料平台及压装机构之间，所述送料机器人在盖帽供料平台抓取盖帽，并将所述盖帽输送至压装机构；

所述转子供料平台，设置于所述电控柜的一侧，用于提供已装有换向器、且测试合格的电机转子；

所述转子搬运机器人，设置于所述压装机构与所述转子供料平台之间，用于将所述转子供料平台上的电机转子搬运至压装机构，并将压装完之后的带有盖帽的转子搬运至下一工位；

所述压装机构，设置于所述电控柜上，包括底座、盖帽定位装置、转子定位装置和压装装置，所述盖帽定位装置设置于所述底座上，所述转子定位装置设置于所述盖帽定位装置上端，所述压装装置设置于所述转子定位装置上端，所述压装装置用于将转子定位装置上的转子压装在盖帽定位装置内的盖帽上；

所述电控柜，分别与所述盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、转子供料平台、转子搬运机器人及压装机构连接，用于对所述盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、盖帽送料机构及压装机构进行动作控制。

作为优选，所述盖帽供料平台还包括供料台驱动电机及电机转动检测传感器；

所述供料台驱动电机与所述供料台连接，用于驱动所述供料台转动，所述供料台驱动电机转动检测传感器设置于所述供料台驱动电机的输出轴上，用于检测供料台驱动电机输出轴的旋转角度；

所述控制柜与所述供料台驱动电机转动检测传感器连接，通过所述供料台驱动电机转动检测传感器的检测值来判断供料台是否转动到位。