[发明专利]一种离合式3D曲面玻璃抛光机

权利要求书

1.一种离合式3D曲面玻璃抛光机，其特征在于，包括：

抛光机构(1)；以及

设于抛光机构(1)正下方的行星周转式抛光载具(2)，该行星周转式抛光载具(2)包括：

载盘容纳室(24)，该载盘容纳室(24)在其顶部敞开；

载盘(21)，该载盘(21)设于载盘容纳室(24)内；

至少两个子行星载盘(23)，该行星载盘(23)设于载盘(21)之上；

行星齿轮组件(22)，该行星齿轮组件(22)设于载盘容纳室(24)的正下方；以及

设于行星齿轮组件(22)正下方的至少一组离合组件(25)，该行星齿轮组件(22)包括：

纵向延伸的传动主轴(221)；以及

套设于传动主轴(221)底端上的离合受力片(226)，

其中，离合受力片(226)的外周开设有向其内部凹陷的离合受力槽。

2.如权利要求1所述的离合式3D曲面玻璃抛光机，其特征在于，离合组件(25)包括：

离合支架(251)；

设于离合支架(251)上的离合驱动器(252)；以及

与离合驱动器(252)的动力输出端相连接的离合动力片(253)，

其中，离合动力片(253)沿水平方向延伸并插入至所述离合受力槽之中，该离合动力片(253)在刹车驱动器(252)的驱动下选择性地上下移动。

3.如权利要求1所述的离合式3D曲面玻璃抛光机，其特征在于，传动主轴(221)的顶端套设有传动齿轮(222)，传动齿轮(222)的外周啮合有至少两个子行星齿轮(224)，其中，子行星齿轮(224)的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴(225)，传动齿轮(222)与传动主轴(221)相固接。

4.如权利要求3所述的离合式3D曲面玻璃抛光机，其特征在于，子行星齿轮(224)的数目与子行星载盘(23)的数目相对应，子传动轴(225)从下往上依次穿过载盘容纳室(24)及载盘(21)后与行星载盘(23)的底部相固接，以使得行星载盘(23)悬浮于载盘(21)的上表面。

5.如权利要求4所述的离合式3D曲面玻璃抛光机，其特征在于，载盘容纳室(24)包括底壁(241)及裙部(243)，裙部(243)结合于底壁(241)的外周并且沿着该底壁(241)的外周向上延伸，底壁(241)与水平面间成夹角α，所述夹角α的角度大小为5°～15°，底壁(241)的最低处开设有连通载盘容纳室(24)内外的排屑口(242)。

6.如权利要求5所述的离合式3D曲面玻璃抛光机，其特征在于，载盘(21)的上表面形成有位于子行星载盘(23)正下方的排屑斜面(211)，以使得子行星载盘(23)的厚度从内之外呈逐渐变小之势。

7.如权利要求1所述的离合式3D曲面玻璃抛光机，其特征在于，抛光机构(1)包括：

X向导轨(111)，其沿水平方向延伸；

Z向导轨(18)，其位于X相导轨(111)的下方且沿竖直方向延伸；

与X向导轨(111)滑动配接的抛光安装架(11)；以及

设于抛光安装架(11)正下方的传动转向器(13)，

其中，传动转向器(13)的外侧与Z向导轨(18)滑动连接，传动转向器(13)的动力输入端传动连接有抛光驱动电机(15)，传动转向器(13)的动力输出端(131)传动连接有抛光组件(14)，该抛光组件(14)位于载盘容纳室(24)的正上方。

8.如权利要求7所述的离合式3D曲面玻璃抛光机，其特征在于，抛光驱动电机(15)位于传动转向器(13)的旁侧，抛光组件(14)位于传动转向器(13)的正下方。

9.如权利要求7所述的离合式3D曲面玻璃抛光机，其特征在于，抛光安装架(11)的上表面安装有升降驱动器(12)，升降驱动器(12)的动力输出端穿过抛光安装架(11)后与传动转向器(13)相连。