[发明专利]通信帧转发方法、通信节点、多节点通信方法及装置

权利要求书

1.一种通信帧转发方法，其特征在于，所述方法包括：

接收上一通信节点发送的通信帧的数据，将所接收到的所述通信帧的帧数据进行存储；

从存储的所述帧数据中确定一帧片段，所述帧片段为当前时刻与上一时刻之间所存储的帧数据，其中所述上一时刻为当前通信节点上一次发送帧数据的时刻，或者是接收所述通信帧的起始时刻；

判断所述帧片段的数据大小值是否达到预设值；

若是，则根据通信进程确定需转发的帧数据，将所述帧数据转发给下一通信节点，所述需转发的帧数据与所述帧片段相关；

所述根据通信进程确定需转发的帧数据，包括：

从存储的所述帧数据中获取所述通信帧的功能码；

根据所述功能码的类型确定需转发的帧数据，所述功能码的类型包括命令类以及请求类；

其中，所述根据所述功能码的类型确定需转发的帧数据包括：

当所述功能码的类型为所述命令类时，将所述帧片段的数据作为需转发的帧数据；或者

当所述功能码的类型为所述请求类时，若所述帧片段为目标帧片段，则确定当前通信节点的新增数据内容；将所述新增数据内容与所述帧片段作为需转发的帧数据；若帧片段不是目标帧片段，则将帧片段的数据作为需转发的帧数据；

所述通信帧包括数据内容，所述目标帧片段为上一通信节点发送的最后一段数据内容对应的帧片段；

所述将所述新增数据内容与所述帧片段作为需转发的帧数据，包括：

在所述目标帧片段的数据内容的末尾处添加当前通信节点的新增数据内容，以作为需转发的帧数据。

2.如权利要求1所述的通信帧转发方法，其特征在于，所述预设值为1-2字节。

3.如权利要求2所述的通信帧转发方法，其特征在于，所述通信帧包括校验码，所述根据通信进程确定需转发的帧数据，还包括：

若所述帧片段为所述通信帧的校验码，则将上一通信节点的校验码更新为与当前通信节点对应的校验码；

将所述与当前通信节点对应的校验码作为需转发的帧数据；

其中，所述当前通信节点对应的校验码与所述新增数据内容相关。

4.如权利要求1所述的通信帧转发方法，其特征在于，所述将所述帧数据转发给下一通信节点，包括：

生成中断指令，基于所述中断指令触发将所述帧数据转发给下一通信节点的动作。

5.一种多节点通信方法，应用于多节点通信装置，所述多节点通信装置包括相互串联通信的首节点、至少一个从节点以及尾节点，其特征在于，所述方法包括：

所述首节点经所述至少一个从节点向所述尾节点发送下传通信帧；

所述尾节点当接收到所述首节点发送的所述下传通信帧时，基于所述下传通信帧进行响应，生成上传通信帧；

所述尾节点经所述至少一个从节点向所述首节点发送所述上传通信帧；

其中，所述至少一个从节点在转发所述下传通信帧或所述上传通信帧时，执行如权利要求1-4所述的通信帧转发方法。

6.一种通信节点，其特征在于，所述通信节点包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1-4任意一项所述的通信帧转发方法。

7.一种多节点通信装置，所述多节点通信装置包括相互串联通信的首节点、至少一个从节点以及尾节点，其特征在于：

所述首节点，用于经所述至少一个从节点向所述尾节点发送下传通信帧；

所述尾节点，用于当接收到所述首节点发送的所述下传通信帧时，基于所述下传通信帧进行响应，生成上传通信帧；经所述至少一个从节点向所述首节点发送所述上传通信帧；以及

所述至少一个从节点，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1-4任意一项所述的通信帧转发方法。