[发明专利]一种行星齿轮传动机构

说明书

本发明公开了一种行星齿轮传动机构，包括：行星齿轮组件；以及设于行星齿轮组件下方的至少一组离合组件，行星齿轮组件包括：纵向延伸的传动主轴；套设于传动主轴上的传动齿轮；以及与传动齿轮的外周相啮合的至少两个子行星齿轮，其中，子行星齿轮的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴，传动齿轮与传动主轴相固接。根据本发明，其反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差，有利于提高3D曲面玻璃的抛光加工精度。

技术领域

本发明涉及3D曲面玻璃制备领域，特别涉及一种行星齿轮传动机构。

背景技术

现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。

目前3D曲面玻璃的生产工序主要有：开料、CNC、棱抛、热弯、研磨抛光、镀膜等，其中，在热弯加工后的研磨抛光尤为重要，在整个工序中起到承上启下的作用，一定程度上制约着最终3D曲面玻璃良品率的高低。而在研磨抛光工序中，往往需要用到对3D曲面玻璃半成品进行周期性转动的行星齿轮传动机构。

3D曲面玻璃由于其自身结构的特异性，即其表面的曲面弧度较多，因此，在研磨抛光工序中需要时时将3D曲面玻璃进行转动，以使得其表面抛光侵入尺寸均匀，满足设计要求，当3D曲面玻璃转动到指定位置时，需要对持续转动的行星齿轮组件进行刹车，并在该位置停止运转一定时间，现有的行星齿轮传动机构存在着以下几个问题：首先，制动反馈存在延迟现象，以至于3D曲面玻璃的定位位置存在偏差较大，影响抛光质量；其次，制动后，齿轮无法在短期内刹停，导致3D曲面玻璃的定位偏差的进一步加大，最终导致抛光误差较大，无法满足设计要求。

有鉴于此，实有必要开发一种行星齿轮传动机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种行星齿轮传动机构，其反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差，有利于提高3D曲面玻璃的抛光加工精度。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种行星齿轮传动机构，包括：

行星齿轮组件；以及

设于行星齿轮组件下方的至少一组离合组件，行星齿轮组件包括：

纵向延伸的传动主轴；

套设于传动主轴上的传动齿轮；以及

与传动齿轮的外周相啮合的至少两个子行星齿轮，

其中，子行星齿轮的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴，传动齿轮与传动主轴相固接。

优选的是，传动主轴上可转动地套设有主行星齿轮，该主行星齿轮位于传动齿轮的正下方。

优选的是，子行星齿轮与传动齿轮之间的传动比为1/4～1/2。

优选的是，子行星齿轮与传动齿轮之间的传动比为1/2。

优选的是，主行星齿轮的齿数及半径均与传动齿轮相一致。

优选的是，传动主轴上套设有与主行星齿轮选择性卡接的离合受力片，该离合受力片设于主行星齿轮的正下方，离合受力片与传动主轴间设有套设于传动主轴上的直线轴承，从而使得离合受力片在随着传动主轴转动的同时还能沿着传动主轴上下滑移。