[发明专利]一种防滑轮及自动行走设备

说明书

本发明公开了一种防滑轮，包括轮体，还包括：滑动槽，设置在轮体的内侧和/或外侧；防滑杆，其包括杆体、设置在杆体尾部的限位台和设置在杆体头部的防滑凸缘；所述杆体安装在滑动槽内，且能在滑动槽内滑动；所述杆体在所述滑动槽内滑动过程中，所述防滑凸缘能与轮体的外侧壁贴合。本发明不用明显增加机器重量，即可实现良好的防滑效果，适合草比较密或者比较高的草坪，同时并不会对草坪地面有破坏作用。该防滑轮作为驱动轮时，能够有效解决了割草机驱动轮打滑的情形，能够适应多种复杂地形和工况，提高产品智能化，不需要用户进行人为操作维护草坪，能够更全面的维护草坪，不会存在局部区域无法修剪的问题。

技术领域

本发明属于行走设备的技术领域，具体而言涉及一种防滑轮及自动行走设备。

背景技术

智能型割草机器人已经得到广泛普及，代替了传统割草机需要人力去维护草坪，智能型割草机器人有效的解放了人力，为用户带来维护便利。由于用户草坪的草类和疏密不同，草坪维护的不频繁，会导致智能型割草机器人在草坪里打滑、无法行走，或局部草坪无法维护到位。

对于防止打滑的问题，常规的解决方法局限在增加机器的重量、驱动轮上增加齿形结构、提高机器的底盘等。

其中增加机器配重，不但增加了成本，增加了运输和搬运的难度，而且并不能彻底的解决打滑的问题；而驱动轮上增加齿形尖锐结构，虽能够防滑，但是齿形结构会啃伤草坪地面，在草坪上轧出凹坑，破坏草坪；由于割草机底盘下方安装有高速旋转的刀盘和刀片，提高了机器的底盘，刀盘的防护会降低，会对用户带来割伤的风险。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能够有效避免割草机车轮打滑并且防止破坏草地的防滑轮。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：

一种防滑轮，包括轮体6，还包括：

滑动槽10，设置在轮体6的内侧和/或外侧；

防滑杆7，其包括杆体13、设置在杆体13尾部的限位台12和设置在杆体13头部的防滑凸缘14；

所述杆体13安装在滑动槽10内，且能在滑动槽10内滑动；

所述杆体13在所述滑动槽10内滑动过程中，所述防滑凸缘14能与轮体6的外侧壁贴合。

进一步地，所述滑动槽10将杆体13的滑动限制为沿轮体6的径向方向内外往复移动。

进一步地，所述滑动槽10包括设置在轮体6的内侧的内滑动槽101和设置在轮体6的外侧的外滑动槽102。

进一步地，沿杆体13的径向方向，所述防滑凸缘14的最大截面积大于杆体13的截面积，或，所述防滑凸缘14的最大截面积大于外滑动槽102的截面积。

进一步地，沿杆体13的径向方向，所述限位台12的最大截面积大于杆体13的截面积，或，所述限位台12的最大截面积大于内滑动槽101的截面积。

进一步地，所述轮体6包括内侧轮毂61和外侧轮毂62，所述内滑动槽101设置在内侧轮毂61上，外滑动槽102设置在外侧轮毂62上。

进一步地，当所述防滑杆7靠近或位于轮体6的顶部位置时，防滑杆7在自身重力作用下向轮体6内部缩回。

进一步地，当所述防滑杆7自轮体6的中部位置向轮体6的底部位置移动时，防滑杆7在自身重力作用下向轮体6外部伸出。

进一步地，当所述防滑杆7靠近或位于轮体6的底部位置时，所述防滑凸缘14受到地面的作用力，防滑杆7在地面的作用力下向轮体6内部缩回。

进一步地，当所述防滑杆7位于轮体6的底部位置时，所述防滑凸缘14的内侧壁贴合在轮体6的外侧壁上。

进一步地，所述防滑杆7至少两个。