[发明专利]一种轮椅移动辅助装置及轮椅

权利要求书

1.一种轮椅移动辅助装置，包括行走轮、立管支撑部、连接部、转向部、电力供应部及控制系统；其特征在于，

所述的行走轮内部设置电动机；所述行走轮与所述的立管支撑部直接相连；

所述的行走轮与立管支撑部同步转动；

所述的立管支撑部为中空结构；

所述的立管支撑部上端连接所述的转向部；

所述的转向部与所述的立管支撑部同步转动；

所述的电力供应部设置在立管支撑部内部；

所述行走轮内部设置的电动机与电力供应部及控制系统两两相连；

所述连接部的一端与所述的立管支撑部可拆卸的固定连接，并且所述的立管支撑部能够在在所述的连接部内部自由转动，所述连接部的另一端与手动轮椅可拆卸的固定连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的电力供应部为锂电池组件。

3.根据权利要求1所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的转向部为“一”字形转向把手。

4.根据权利要求3所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的转向把手上还设置有电源开关按钮、变速按钮及加速按钮。

5.根据权利要求1所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的立管支撑部横截面为棱柱形或圆形。

6.根据权利要求1所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的连接部包括立管支撑连接部、手动轮椅连接部；所述的立管支撑连接部对立管支撑部构成部分开放式包裹；

所述的立管支撑连接部内设轴承，轴承与立管连接部直接相连；

所述的立管支撑连接部端部与手动轮椅连接部相连；

手动轮椅连接部设置连接螺栓，所述的连接螺栓与手动轮椅前轮安装轴孔相连。

7.根据权利要求6所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的连接螺栓与手动轮椅前轮安装轴孔之间设置调节锥形台，调节锥形台内孔与连接螺栓配合；调节锥形台外部与手动轮椅前轮安装轴孔配合。

8.根据权利要求6中任意一项所述的轮椅移动辅助装置，其特征在于，所述的连接部与立管支撑部连接位置高度方向上能够调节。

9.一种轮椅，其特征在于，安装有如权利要求1-9中任意一项所述的轮椅移动辅助装置。

10.根据权利要求9所述的一种轮椅，其特征在于，所述的轮椅移动辅助装置安装在轮椅的前轮上。